2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第255页
4-86 0708-001 6.2 吸嘴位置补正值 6.2 吸嘴位置补正值 进行相对于安装头旋转中心和吸嘴顶端位置基准值的偏离的教示。 在 “ 教示 ” 子菜单栏中，按 [ 吸嘴位置补正值 ] 按钮，便显示 “ 吸嘴位 置补正值 ” 界面。 [3] [1] [4] [2] Fig.2D38 “ 吸嘴位置补正值 ” 界面 [1] 安装头选择按钮 用图像显示表示安装头的按钮。 选择进行教示的安装头。 进行所有安装头的教示时，按 [ 全选择 …
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6.1 送料器补正值 (B) 目视对齐
(5) 按 [ 执行目视对齐 ] 按钮，便显示识别界面，可以执行目视
对齐操作。
Fig.2D37-1 识别界面
Note
目视对齐对象没有被照相机抓拍到时，按识别界面的 按钮，
返回到
“
目视对齐操作指南
”
界面移动横梁。
(6) 用识别界面中的图像移动按钮移动，使目视对齐对象的元件
吸取点位于十字线的中心位置。
(7) 按识别界面中的
按钮确定位置。
关闭识别界面，返回到
“
送料器补正值 (B) 目视对齐
”
界面。
(8) 在
“
送料器补正值 (B) 目视对齐
”
界面的
“
实行后
”
栏中显
示教示结果。
(9) 结束教示后，按 [ 横梁 XY 原点位置移动 ] 按钮，将横梁返
回到原点位置。
(10) 按 [ 结束 ] 按钮，便显示保存教示结果的确认界面。
按 [ 是 ] 按钮，数据被保存。
按 [ 否 ] 按钮，数据不被保存。
图像移动
按钮
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6.2 吸嘴位置补正值
6.2 吸嘴位置补正值
进行相对于安装头旋转中心和吸嘴顶端位置基准值的偏离的教示。
在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 吸嘴位置补正值 ] 按钮，便显示
“
吸嘴位
置补正值
”
界面。
[3]
[1]
[4]
[2]
Fig.2D38
“
吸嘴位置补正值
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
进行所有安装头的教示时，按 [ 全选择 ] 按钮。
[2]
“
吸嘴位置补正值
”
显示部
显示关于安装头旋转中心和吸嘴顶端位置基准值偏离量的数据。
按下想要确认数据的安装头按钮，便显示该安装头的数据。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
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6.2 吸嘴位置补正值
[3] 吸嘴指定
[ 全吸嘴 ] 按钮
进行所有吸嘴的教示。
[ 指定吸嘴 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
按 [ 指定吸嘴 ] 按钮，便 [ 吸嘴指定 ] 按钮及
“
吸嘴显示部
”
变为有效状态。
[ 吸嘴指定 ] 按钮、吸嘴显示部
指定进行教示的吸嘴。
按 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示
“
吸嘴指定
”
选择界面。
[4] 操作按钮
[ 实行教示 ] 按钮
执行教示。
•
教示的步骤
(1) 选择执行吸嘴位置补正值教示的安装头及吸嘴 ( 安装头 1 ～
4、吸嘴 1 ～ 12)。
(2) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
指定的横梁 (1 ～ 4) 移动到所定位置，执行吸嘴位置补正值
教示。
•
执行教示时，被检测启动条件。
•
教示结果显示在
“
吸嘴位置补正值
”
的
“
实行后
”
中。
•
在教示的执行途中发生识别异常或按操作台的 [STOP] 按
钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
•
发生异常时的状态
在吸嘴位置补正值教示中发生吸嘴识别异常时，装置不会停止便进行
教示到最后，发生异常的吸嘴被吸嘴跳过。
在
“
情报再显示
”
界面中确认异常的有无。