2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第273页
4-104 0708-001 6.5 其他教示 6.5.4 安装头旋转角度轴 是对装置坐标基准、对吸嘴选择轴 Z 相位置中的吸嘴 1 与吸嘴 7 连接 线的角度偏离量和吸嘴 4 与吸嘴 10 连接线的角度偏离量的定位坐标基 准到照相机中心的设计距离的补正值。 将安装头使用于照相机移动时的补正中。 (1) 在 “ 教示 ” 子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮， 便弹出显示其他教示机 能菜单栏。 (2) 按弹出菜单栏中的 [ 安装头旋转角度…
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6.5 其他教示
•
元件识别照相机补正值教示的步骤
(1) 执行教示前，设置在治具放置场所使得 QFP 玻璃治具的蒸镀
面朝下。
(2) 按 [ 实行补正值教示 ] 按钮。
执行元件识别照相机补正值 (X 横、Y 纵、角度 Z) 的教示。
•
根据位置指定而选择的横梁移动到治具放置场所，在线路
板识别照相机下进行识别。之后，吸取位于治具放置场所
工作台上的治具，移动到元件识别照相机上将吸嘴下降到
聚焦面进行确认，算出照相机补正值。
•
执行教示时，被检测启动条件。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束补正值教示后，治具自动被回收到所定的治具放置场所，
指定安装头返回到原点。
教示结果显示在
“
元件识别照相机补正值
”
显示部的
“
X 横
(mm)
”
、
“
Y 纵 (mm)
”
及
“
角度 Z(
°
)
”
中。
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6.5 其他教示
6.5.4 安装头旋转角度轴
是对装置坐标基准、对吸嘴选择轴 Z 相位置中的吸嘴 1 与吸嘴 7 连接
线的角度偏离量和吸嘴 4 与吸嘴 10 连接线的角度偏离量的定位坐标基
准到照相机中心的设计距离的补正值。
将安装头使用于照相机移动时的补正中。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 安装头旋转角度轴 ] 按钮。
Fig.2D48
“
安装头旋转角度轴
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头位置的按钮。
选择进行教示的安装头。
[2]
“
安装头旋转角度轴
”
显示部
对各安装头 (1 ～ 4)，显示线路板定位坐标系和照相机坐标系的角
度 Z(
°
) 的补正值数据。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[1]
[2]
[3]
[4]
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6.5 其他教示
[3] [ 前一状态设定 ] 按钮
在安装头 1 ～安装头 4，分别配置有 [ 前一状态设定 ] 按钮。
进行前一状态设定时，按该按钮，便显示
“
前一状态设定
”
输入界
面，输入设定值。
[4] 操作按钮
[ 实行教示 ] 按钮
执行教示。
•
教示用吸嘴
安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和
2 个通常的吸嘴 HA09。
实行教示之前，请在调整和维护→单元调整→
“
吸嘴交换
”
界面中交
换吸嘴。
此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1 与 7 及编号 4 与 10。
•
教示的步骤
(1) 选择执行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1 ～ 4)。
(2) 进行前一状态设定时，按相应安装头的 [ 前一状态设定 ] 按
钮，在显示的
“
前一状态设定
”
输入界面中输入设定值。
(3) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
指定的横梁移动到所定位置，执行安装头旋转角度轴补正值
的教示。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。教示结果
显示在
“
横梁 XY 补正值确认
”
显示部中。