2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第296页
4-127 0708-001 • 自动教示的步骤 (1) 选择执行教示的安装头 (1 ～ 4)。 (2) 按吸嘴储料器选择按钮 [NST-1]、 [NST-2]、 [NST-3]、 [NST-4]， 选择进行教示的吸嘴储料器。 (3) 按 [ 实行教示 ] 按钮。 • 执行教示时，检测到启动条件。 • 教示结果显示在 “ 补正值 ” 的 “ 实行后 ” 中。 • 在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP] 按钮，装置便进入…
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6.5 其他教示
[3]
“
补正值
”
显示部
对指定的吸嘴储料器，显示补正值 ( 脉冲 (mm))。
主补正值 :
是相对于吸嘴储料器设计位置的偏离 ( 装置坐标基准 )。
吸嘴储料器部的识别标记 ( 内侧 ) 被识别出，X 及 Y 自动被
反映。
贮备器 ( 储料器 )(1 ～ 12):
是补正相对于吸嘴储料器设计值的偏离量的各储料器数据。
吸嘴储料器部的识别标记被识别出，算出 X 方向的倾斜，X
及 Y 自动被反映。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[4] 作业吸嘴储料器选择按钮
[ 全吸嘴贮备器 ( 储料器 )] 按钮
对所有吸嘴储料器反映教示。
[ 指定吸嘴贮备器 ( 储料器 )] 按钮
对指定吸嘴储料器反映教示。
[NST-1]、[NST-2]、[NST-3]、[NST-4] 按钮
按 [NST-1]、[NST-2]、[NST-3]、[NST-4] 按钮，选择进行
教示的吸嘴储料器。
[5] 操作按钮
[ 实行教示 ] 按钮
按该按钮，对选定吸嘴储料器进行教示，其结果显示在右侧
[3] 中。
发生标记识别异常时，请进行以下目视对齐教示。
[ 目视对起 ( 对齐 ) 设定标记 2] 按钮
进行目视对齐教示时，为执行吸嘴储料器治具的治具标记
( 左 ) 的识别，显示
“
目视对齐操作指南
”
界面。
[ 目视对起 ( 对齐 ) 设定标记 1] 按钮
进行目视对齐教示时，为执行吸嘴储料器治具的治具标记
( 右 ) 的识别，显示
“
目视对齐操作指南
”
界面。
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•
自动教示的步骤
(1) 选择执行教示的安装头 (1 ～ 4)。
(2) 按吸嘴储料器选择按钮 [NST-1]、[NST-2]、[NST-3]、[NST-4]，
选择进行教示的吸嘴储料器。
(3) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
教示结果显示在
“
补正值
”
的
“
实行后
”
中。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
•
目视对齐教示的步骤
不能进行治具标记的识别时，可以进行根据目视对齐的设定。
(1) 按 [ 目视对起 ( 对齐 ) 设定标记 2]、[ 目视对起 ( 对齐 ) 设
定标记 1] 按钮，便显示
“
目视对齐操作指南
”
界面。
Fig.2D60
“
目视对齐操作指南
”
界面
6.5 其他教示
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6.5 其他教示
(2) 按 [ 执行目视对齐 ] 按钮，便显示识别界面，可以执行目视
对齐操作。
Fig.2D60-1 识别界面
Note
目视对齐对象没有被照相机抓拍到时，按识别界面的 按钮，返
回到
“
视对齐操作指南
”
界面移动横梁。
(3) 用识别界面中的图像移动按钮移动，使目视对齐对象治具的
标记位于十字线的中心位置。
(4) 按识别界面中的 按钮确定位置。
关闭识别界面，返回到
“
吸嘴储料器补正值
”
界面。
(5) 在
“
吸嘴贮备器 ( 储料器 ) 补正值
”
界面的
“
补正值显示部
”
中显示教示结果。
图像移动
按钮