2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第297页
4-128 0708-001 6.5 其他教示 (2) 按 [ 执行目视对齐 ] 按钮，便显示识别界面，可以执行目视 对齐操作。 Fig.2D60-1 识别界面 Note 目视对齐对象没有被照相机抓拍到时，按识别界面的 按钮，返 回到 “ 视对齐操作指南 ” 界面移动横梁。 (3) 用识别界面中的图像移动按钮移动，使目视对齐对象治具的 标记位于十字线的中心位置。 (4) 按识别界面中的 按钮确定位置。 关闭识别界面，返回到 “ 吸嘴储料…
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•
自动教示的步骤
(1) 选择执行教示的安装头 (1 ～ 4)。
(2) 按吸嘴储料器选择按钮 [NST-1]、[NST-2]、[NST-3]、[NST-4]，
选择进行教示的吸嘴储料器。
(3) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
教示结果显示在
“
补正值
”
的
“
实行后
”
中。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
•
目视对齐教示的步骤
不能进行治具标记的识别时，可以进行根据目视对齐的设定。
(1) 按 [ 目视对起 ( 对齐 ) 设定标记 2]、[ 目视对起 ( 对齐 ) 设
定标记 1] 按钮，便显示
“
目视对齐操作指南
”
界面。
Fig.2D60
“
目视对齐操作指南
”
界面
6.5 其他教示
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6.5 其他教示
(2) 按 [ 执行目视对齐 ] 按钮，便显示识别界面，可以执行目视
对齐操作。
Fig.2D60-1 识别界面
Note
目视对齐对象没有被照相机抓拍到时，按识别界面的 按钮，返
回到
“
视对齐操作指南
”
界面移动横梁。
(3) 用识别界面中的图像移动按钮移动，使目视对齐对象治具的
标记位于十字线的中心位置。
(4) 按识别界面中的 按钮确定位置。
关闭识别界面，返回到
“
吸嘴储料器补正值
”
界面。
(5) 在
“
吸嘴贮备器 ( 储料器 ) 补正值
”
界面的
“
补正值显示部
”
中显示教示结果。
图像移动
按钮
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6.5 其他教示
6.5.13 安装头吸嘴倾斜补正值
用元件识别照相机将吸嘴吸取的治具元件 (QFP 玻璃治具 ) 按 0
°
、90
°
、
180
°
、270
°
的方向识别，对补正安装头吸嘴倾斜的补正值数据进行教示。
Note
装置出厂时调整、设定，因此通常没必要进行补正
。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他
教示机能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 吸嘴倾斜补正值 ] 按钮。
[2]
[1]
[3]
[4]
[5]
Fig.2D61
“
安装头吸嘴倾斜补正值
”
界面