2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第274页
4-105 0708-001 6.5 其他教示 [3] [ 前一状态设定 ] 按钮 在安装头 1 ～安装头 4，分别配置有 [ 前一状态设定 ] 按钮。 进行前一状态设定时，按该按钮， 便显示 “ 前一状态设定 ” 输入界 面，输入设定值。 [4] 操作按钮 [ 实行教示 ] 按钮 执行教示。 • 教示用吸嘴 安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 2 个通常的吸嘴 HA09。 实行教示之前，请在调整和…
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6.5 其他教示
6.5.4 安装头旋转角度轴
是对装置坐标基准、对吸嘴选择轴 Z 相位置中的吸嘴 1 与吸嘴 7 连接
线的角度偏离量和吸嘴 4 与吸嘴 10 连接线的角度偏离量的定位坐标基
准到照相机中心的设计距离的补正值。
将安装头使用于照相机移动时的补正中。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 安装头旋转角度轴 ] 按钮。
Fig.2D48
“
安装头旋转角度轴
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头位置的按钮。
选择进行教示的安装头。
[2]
“
安装头旋转角度轴
”
显示部
对各安装头 (1 ～ 4)，显示线路板定位坐标系和照相机坐标系的角
度 Z(
°
) 的补正值数据。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[1]
[2]
[3]
[4]
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6.5 其他教示
[3] [ 前一状态设定 ] 按钮
在安装头 1 ～安装头 4，分别配置有 [ 前一状态设定 ] 按钮。
进行前一状态设定时，按该按钮，便显示
“
前一状态设定
”
输入界
面，输入设定值。
[4] 操作按钮
[ 实行教示 ] 按钮
执行教示。
•
教示用吸嘴
安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和
2 个通常的吸嘴 HA09。
实行教示之前，请在调整和维护→单元调整→
“
吸嘴交换
”
界面中交
换吸嘴。
此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1 与 7 及编号 4 与 10。
•
教示的步骤
(1) 选择执行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1 ～ 4)。
(2) 进行前一状态设定时，按相应安装头的 [ 前一状态设定 ] 按
钮，在显示的
“
前一状态设定
”
输入界面中输入设定值。
(3) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
指定的横梁移动到所定位置，执行安装头旋转角度轴补正值
的教示。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。教示结果
显示在
“
横梁 XY 补正值确认
”
显示部中。
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6.5 其他教示
6.5.5 安装头旋转中心补正值 / 基准标记位置教示
将印刷在吸嘴吸取的治具元件 ( 印刷在 QFP 玻璃治具上的图形 ) 通过
元件识别照相机在 0
°
、90
°
、180
°
、270
°
方向上识别，对补正从安装头
旋转中心和线路板识别照相机中心基准值的偏离量的补正值数据，进
行教示。
并且，对将安装头旋转中心向元件识别照相机上移动时的线路板识别
照相机抓拍的基准标记位置，进行教示。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 安装头旋转中心 基准位置 ] 按钮。
[1] [3]
[4] [5]
[2]
Fig.2D49
“
安装头旋转中心补正值 / 基准标记位置教示
”
界面