2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第259页
4-90 0708-001 6.4 吸取位置教示 进行吸取位置的教示。 在 “ 教示 ” 子菜单栏中，按 [ 吸取位置教示 ] 按钮，便显示 “ 吸取位置 教示 ” 界面。 Fig.2D39-1 “ 吸取位置教示 ” 界面 [1] [ 偏心吸取位置教示 ] 按钮 按该按钮，即可切换到 “ 偏心吸取位置教示 ” 界面。 6.4 吸取位置教示 [1]
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6.3 吸嘴水平补正值
[3] 吸嘴指定
[ 全吸嘴 ] 按钮
进行所有吸嘴的教示。
[ 指定吸嘴 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
按 [ 指定吸嘴 ] 按钮，便 [ 吸嘴指定 ] 按钮及
“
吸嘴显示部
”
变为有效状态。
[ 吸嘴指定 ] 按钮、吸嘴显示部
指定进行教示的吸嘴。
按 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示
“
吸嘴指定
”
选择界面。
[4] 操作按钮
[ 移动到吸嘴安装位置 ] 按钮
进行吸嘴的安装、拆卸时，按该按钮，指定吸嘴旋转到装置
前侧。
[ 实行教示 ] 按钮
执行教示。
•
教示的步骤
(1) 选择执行吸嘴水平补正值教示的安装头及吸嘴 ( 安装头 1 ～
4、吸嘴 1 ～ 12)。
(2) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
用线传感器计测主吸嘴的水平，所读入的数据成为补正值。
•
执行教示时，被检测启动条件。
•
教示结果显示在
“
吸嘴水平补正值
”
的
“
实行后
”
中。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
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6.4 吸取位置教示
进行吸取位置的教示。
在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 吸取位置教示 ] 按钮，便显示
“
吸取位置
教示
”
界面。
Fig.2D39-1
“
吸取位置教示
”
界面
[1] [ 偏心吸取位置教示 ] 按钮
按该按钮，即可切换到
“
偏心吸取位置教示
”
界面。
6.4 吸取位置教示
[1]
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6.4 吸取位置教示
6.4.1 偏心吸取位置教示
对不能在元件的中心位置吸取的元件，进行吸取位置的教示。
进行包括元件中心位置补正、简易姿势、吸取角度在内的当前偏心吸
取位置的对齐。
在
“
吸取位置教示
”
界面中，按 [ 偏心吸取位置教示 ] 按钮，便显示
“
偏
心吸取位置教示
”
界面。
[1] [2]
[4]
[5]
[3]
Fig.2D39-2
“
偏心吸取位置教示
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头的按钮。选择进行教示的安装头。
[2] [ 送料器编号 ] 按钮
设定吸取元件的送料器编号。按该按钮，便显示
“
送料器编号
”
选
择界面。