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4-93 0807-002 • 教示的步骤 (1) 选择进行教示的送料器安装台。 (2) 按 [ 送料器编号 ] 按钮,输入送料器编号。 (3) 按[横梁全原点复位]按钮,将教示进行侧的工作台原点复 位。 (4) 按[偏心吸取位置教示]按钮, 便显示 “ 目视对齐操作指南 ” 界面。 Fig.2D39-3 “ 目视对齐操作指南 ” 界面 6.4 吸取位置教示

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6.4 吸取位置教示
[3] 操作按钮
[ 偏心吸取位置教示 ] 按钮
进行吸取位置的教示。
按该按钮,在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮,便显示
视对齐操作指南
界面。
[ 横梁全原点复位 ] 按钮
将教示进行侧的工作台原点复位。
[ 横梁 XY 移动到原点位置 ] 按钮
横梁返回到 XY 原点位置。
[4] 元件 ID 信息
显示进行教示的元件的元件数据库信息。
[5] 吸取位置补正
对指定的送料器编号元件,显示元件数据库的吸取位置补正值。
现在值 进行教示前的值。
调整值 进行教示后的结果。
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教示的步骤
(1) 选择进行教示的送料器安装台。
(2) [ 送料器编号 ] 按钮,输入送料器编号。
(3) 按[横梁全原点复位]按钮,将教示进行侧的工作台原点复
位。
(4) 按[偏心吸取位置教示]按钮,便显示
目视对齐操作指南
界面。
Fig.2D39-3
目视对齐操作指南
界面
6.4 吸取位置教示
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6.4 吸取位置教示
(5) 按[执行目视对齐]按钮,便显示识别界面,可以进行目视
对齐操作。
Fig.2D39-4 识别界面
Note
目视对齐对象没有被照相机抓拍到时,按识别界面的 按钮,返
回到
目视对齐操作指南
界面移动横梁。
(6) 用识别界面中的图像移动按钮移动,使目视对齐对象的偏心
吸取位置位于十字线的中心位置。
(7) 按识别界面中的
按钮确定位置。
关闭识别界面,返回到
偏心吸取位置教示
界面。
(8)
偏心吸取位置教示
界面的
调整值
栏中显示教示结果。
(9) [ 结束 ] 按钮,便显示保存教示结果的确认界面。
[ ] 按钮,便反映到元件数据库中并覆盖保存。
[ ] 按钮,数据不被保存。
图像移动
按钮