2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第282页

4-1 13 0708-001 6.5 其他教示 6.5.7 送料器安装台 / 送料器补正值 (A) 从关系到送料器安装台上带式送料器中的元件吸取动作补正值数据中, 对将从送料器安装台及送料器设计位置的偏离量进行补正的补正值数 据,进行教示。 Reference 关于在线路板识别照相机下目视对齐送料器上标记,对 X、Y 补正值 进行教示的 “ 送料器补正值 (B) ” 的教示, 请参照 “ 6.1 送料器补正值 (B) 目视对齐 ” 章…

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6.5 其他教示
教示的步骤
(1) 选择执行教示的照相机 (1 4)。
(2) [ 实行教示 ] 按钮。
在线路板识别照相机移动到元件识别照相机照明侧的基准标
记上停止的状态下,识别基准标记 ( 将此时的横梁坐标设为
(X、Y))。
将横梁 X 固定在坐标 X 后,将横梁 Y 以一定的速度 (2m/s)
移动,线路板识别照相机通过基准标记上面时进行 Fly 摄像、
识别。
与停止时的差值成为 Fly 识别补正值。
执行教示时,检测到启动条件。
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮,装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
在暂停中状态下,不能选择其他菜单。
结束教示后,指定安装头自动返回到原点。
教示结果显示在
Fly 识别照相机补正值教示
显示部中。
(3) [ 实行确认 ] 按钮。
在线路板识别照相机移动到元件识别照相机照明侧的基准标
记上停止的状态下,识别基准标记 ( 将此时的横梁坐标设为
(X、Y))。将横梁 X 固定在坐标 X 后,将横梁 Y 以指定速度移动,
线路板识别照相机通过基准标记上面时进行 Fly 摄像、识别。
执行教示时,检测到启动条件。
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮,装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
在暂停中状态下,不能选择其他菜单。
结束教示后,指定安装头自动返回到原点。
停止时和动作时的结果显示在
Fly 识别照相机补正值确
显示部中。
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6.5 其他教示
6.5.7 送料器安装台 / 送料器补正值 (A)
从关系到送料器安装台上带式送料器中的元件吸取动作补正值数据中,
对将从送料器安装台及送料器设计位置的偏离量进行补正的补正值数
据,进行教示。
Reference
关于在线路板识别照相机下目视对齐送料器上标记,对 X、Y 补正值
进行教示的
送料器补正值 (B)
的教示,请参照
6.1 送料器补正值
(B) 目视对齐
章节。
(1)
教示
子菜单栏中,按 [ 其他 ] 按钮,便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 送料器补正值 A] 按钮。
[1]
[2]
[3]
Fig.2D52
送料器补正值 (A))
界面
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6.5 其他教示
[1] 选择送料器安装台按钮
用图像显示表示送料器安装台的按钮。
选择进行教示的送料器安装台。
[2]
送料器补正值 (A)
显示部
对指定的送料器安装台,按送料器选择按钮,便显示各送料器的
补正值数 (X (mm)、Y (mm))。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[3] 操作按钮
[ 实行教示 ] 按钮
执行教示。
[ 实行确认 ] 按钮
执行教示结果的确认。
自动教示的步骤
(1)
送料器补正值 (A)
界面中,选择进行教示的送料器安
装台。
(2) 选择 [ 全部送料器 ] [ 送料器指定 ] 按钮。
选择 [ 送料器指定 ] 时,也请选择进行教示的送料器配置
No.。
(3) [ 实行教示 ] 按钮,便执行教示。
在线路板识别照相机移动到送料器的识别标记上停止的状态
下,识别出识别标记。
执行教示时,检测到启动条件。
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮,装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
在暂停中状态下,不能选择其他菜单。
结束教示后,指定安装头自动返回到原点。
教示结果显示在
送料器补正值 (A)
显示部中。