2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第261页
4-92 0807-002 6.4 吸取位置教示 [3] 操作按钮 [ 偏心吸取位置教示 ] 按钮 进行吸取位置的教示。 按该按钮，在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮，便显示 “ 目 视对齐操作指南 ” 界面。 [ 横梁全原点复位 ] 按钮 将教示进行侧的工作台原点复位。 [ 横梁 XY 移动到原点位置 ] 按钮 横梁返回到 XY 原点位置。 [4] 元件 ID 信息 显示进行教示的元件的元件数据库信息。 [5] 吸取位…
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6.4 吸取位置教示
6.4.1 偏心吸取位置教示
对不能在元件的中心位置吸取的元件，进行吸取位置的教示。
进行包括元件中心位置补正、简易姿势、吸取角度在内的当前偏心吸
取位置的对齐。
在
“
吸取位置教示
”
界面中，按 [ 偏心吸取位置教示 ] 按钮，便显示
“
偏
心吸取位置教示
”
界面。
[1] [2]
[4]
[5]
[3]
Fig.2D39-2
“
偏心吸取位置教示
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头的按钮。选择进行教示的安装头。
[2] [ 送料器编号 ] 按钮
设定吸取元件的送料器编号。按该按钮，便显示
“
送料器编号
”
选
择界面。
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6.4 吸取位置教示
[3] 操作按钮
[ 偏心吸取位置教示 ] 按钮
进行吸取位置的教示。
按该按钮，在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮，便显示
“
目
视对齐操作指南
”
界面。
[ 横梁全原点复位 ] 按钮
将教示进行侧的工作台原点复位。
[ 横梁 XY 移动到原点位置 ] 按钮
横梁返回到 XY 原点位置。
[4] 元件 ID 信息
显示进行教示的元件的元件数据库信息。
[5] 吸取位置补正
对指定的送料器编号元件，显示元件数据库的吸取位置补正值。
现在值 ： 进行教示前的值。
调整值 ： 进行教示后的结果。
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•
教示的步骤
(1) 选择进行教示的送料器安装台。
(2) 按 [ 送料器编号 ] 按钮，输入送料器编号。
(3) 按［横梁全原点复位］按钮，将教示进行侧的工作台原点复
位。
(4) 按［偏心吸取位置教示］按钮，便显示
“
目视对齐操作指南
”
界面。
Fig.2D39-3
“
目视对齐操作指南
”
界面
6.4 吸取位置教示