KE2000R动作说明书.pdf - 第10页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 2-3 Z、θ轴的说明 MNLA 说明 识 装贴 传 2-3 后通路 Z 马达向 CW 方向转动， Z 轴向＋方向移动 0.00125mm/pls 同 传 皮带 Z 1 . 5 G T - 9 4 牙 Z 皮带轮 3 0 牙 Z 皮带轮 3 0 牙 Z 马达 40W 1200ppr 4 倍 后通路 球螺丝 6 × 6 同 传 皮带θ θ皮带轮 1 . 5 G T - 1 2 6 牙 3 6 牙 θ…
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动作说明书
2-2 Ｘ轴的说明
皮带轮X
A
皮带轮XM
皮带轮XA
皮带轮XM
皮带轮XA
皮带轮XA
皮带轮XM 皮带轮XM
马达输出 600W×2 传2-2
皮带轮ＸＭ和皮带轮ＸＡ的减速比 ３０：１２０
皮带轮ＸＡ的传隔圆直径比 ３３．４２ｍｍ：１１４．５９ｍｍ
平均马达 1 圈的移动量
３０／１２０×３３．４２ｍｍ×π＝２６．２５ｍｍ
马达测换器的分辨率
１３１０７２ｐｌｓ（实际马达测换器分辨率）
１６３８４ｐｌｓ×４倍＝６５５３６ｐｌｓ（ＭＥＩ控制用）
因此，平均 1 脉冲的移动量
２６．２５ｍｍ／６５５３６ｐｌｓ＝０．４００５μｍ／ｐｌｓ
图性标尺的分辨率为
２μｍ
外部测换器的断图检测
马达测换器和外部测换器（磁标尺）的差设定为马达测换器的１／４转以上传报警，关闭伺服。
测换器的脉冲测化量的差超过
２６．２５ｍｍ／４＝６．５６２５ｍｍ＝１６３８４ｐｌｓ（马达测换器标准）
之后报警。
2-
2
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动作说明书
2-3 Z、θ轴的说明
MNLA 说明识装贴
传 2-3
后通路
Z 马达向 CW 方向转动，Z 轴向＋方向移动 0.00125mm/pls
同传皮带 Z
1.5GT-94牙 Z皮带轮
30牙
Z皮带轮
30牙
Z 马达
40W
1200ppr
4 倍 后通路
球螺丝
6×6
同传皮带θ θ皮带轮
1.5GT-126牙 36牙
θ马达皮带轮
20 牙
θ马达
13W
2000ppr
4 倍
θ马达向 CW 方向转动，θ轴－方向转动
0.025°/pls
球弹簧
MNLA
2-
3
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动作说明书
FMLA识装贴
Ｚ 轴 LSC焦 点 高 度 传 ON
后通道
球螺丝
Z马 达
马达
马达CW方向转动
轴＋方向转动
传 2-4
2-
4