KE2000R动作说明书.pdf - 第12页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 2-3-1 Z 轴的分辨率 MNLA 识 装贴 Z 轴减速比 １ ． ０ Z 马达 测 换器 １２００ Pulse/round（４ 倍 传 ４８００ｐｐｒ） 因此分辨率为 ６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse FMLA 识 装贴 Z 轴减速比 １ ． ０ Z 马达 测 换器 ２０００ Pulse/round（４ 倍 传 ８０００ｐｐｒ） 因此，分辨率为 ８／（８０００×１．０）…
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动作说明书
FMLA识装贴
Ｚ 轴 LSC焦 点 高 度 传 ON
后通道
球螺丝
Z马 达
马达
马达CW方向转动
轴＋方向转动
传 2-4
2-
4
Rev0.00
动作说明书
2-3-1 Z 轴的分辨率
MNLA 识装贴
Z轴减速比 １．０
Z马达测换器 １２００ Pulse/round（４倍传４８００ｐｐｒ）
因此分辨率为６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse
FMLA 识装贴
Z 轴减速比 １．０
Z 马达测换器 ２０００ Pulse/round（４倍传８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为８／（８０００×１．０）＝０．００１ｍｍ／pulse
2-3-2 θ轴的分辨率
MNLA 识装贴
θ轴减速比 １．８
θ马达测换器 ２０００ Pulse/round（４倍传８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／（８０００×１．８）＝０．０２５ deg／pulse
FMLA 识装贴
θ轴直联测换器 １８０００ Pulse/round（４倍传７２０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／７２０００＝０．００５ deg／pulse
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