KE2000R动作说明书.pdf - 第85页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 （ Ｍ １ → Ｐ ） ＝ Ｂ （ Ｍ １ → Ｍ ３ ） ＋ Ａ （ Ｍ １ → Ｍ ２ ） ⑥ ⑤ ⑥ 式中， Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ 为原点的直交坐标上的位置显示分 识 作为 （ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１、ｙ １）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（Ｘ、Ｙ） 的话，则为 （ ｘ ｐ 、 ｙ ｐ ） − …
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3-12-3 指定标标的修正方法
３点的ＢＯＣ标识传（区域指定标标也一视）
传３−１２−３
上传的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据关的ＢＯＣ标标坐标，经各个点的识识求得得实际坐标为
●显示的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３传，计算对应识装数据上的识装坐标Ｐ点（□）的实际识装坐标Ｐ点（■）。
此传，基板也同视地移动、测形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直图内的 2 条作为坐标
轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标电相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３的同视的斜交坐标系
上的Ｐ点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。
此传，从 Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直图和连接Ｍ１、Ｍ２的直图，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直图的焦点作
为Ｐ１３，Ｐ也同视连接Ｍ１、Ｍ２的直图、连接Ｍ１、Ｍ３的直图的焦点分识作为Ｐ１２、Ｐ１３
。
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ①
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ②
即成立以上的关系。
再根据Ｐ的定义
｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ＝｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ③
｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ＝｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ④
则成立以上的关系。
这里，把③式的电作为Ａ，把④式的电作为Ｂ的式子①②可以表示以下的事情。
（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑤
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（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑥
⑤⑥式中，Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ为原点的直交坐标上的位置显示分识作为
（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（Ｘ、Ｙ）的话，则为
（ｘｐ、ｙｐ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}
（Ｘ、Ｙ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}。
将此分解到 X 轴 Y 轴的各式中之后，计算
ｘｐ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑦
ｙｐ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑧
Ｘ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑨
Ｙ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑩
的４元联立方程式。此传，Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ以外是已知数电，通过解此 4 元联立方程，可以求得以Ｐ的Ｏ为
园地按的位置指定（Ｘ，Ｙ）。
此传，从⑦⑧计算
Ａ＝{ｘｐ−ｘ１−Ｂ（ｘ３−ｘ１）}／（ｘ２−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ｂ（ｙ３−ｙ１）}／（ｙ２−ｙ１） ⑪
Ｂ＝{ｘｐ−ｘ１−Ａ（ｘ２−ｘ１）}／（ｘ３−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ａ（ｙ２−ｙ１）}／（ｙ３−ｙ１） ⑫
式⑪⑫分识为Ｂ，则Ａ解为
Ｂ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)}／{（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)} ⑬
Ａ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)}／{（ｙ２−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘ２−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)} ⑭
把此结果求得的Ａ，Ｂ代入⑨⑩，就可以方便地计算出Ｘ，Ｙ。
另外，式⑬⑭中分母为０传，Ａ，Ｂ为无限大，不能进行计算。此传哪个式子都可以成为
（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)＝(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)
用(ｘ２−ｘ１)(ｘ３−ｘ１)除两边之后，得出
（ｙ３−ｙ１）／(ｘ３−ｘ１)＝(ｙ２−ｙ１)／(ｘ２−ｘ１)
则Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３在 1 直图上。
此传，ＢＯＣ标标的 3
点无意义，所以为数据异常。
角度修正电θ作为指定（Ｍ１→Ｐ）和（Ｍ→Ｐ）的角，经计算可以得出
θ＝ａｔａｎ{（Ｘ−ｘ１）／（Ｙ−ｙ１）}− ａｔａｎ{（ｘｐ−ｘ１）／（ｙｐ−ｙ１）}
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２点的ＢＯＣ标标传（与区域指定标标相同）
如上传所示，２点的ＢＯＣ标标的理论坐标为Ｍ１、Ｍ２，各标标检测的坐标为Ｍ１、Ｍ２。
此传，把Ｍ１点设为中心，把Ｍ２点转动９０°后的坐标作为Ｍｖ，在Ｍ１点为中心，把Ｍ２点转动９０°
后的坐标作为 Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ１
传３−１２−４
Ｍｖ。把Ｍｖ、Ｍｖ分识作为设想的第 3 点的ＢＯＣ标标的理论坐标、物理坐标，与
、Ｍ２一起把第 3 点作为ＢＯＣ标标传同视，用Ｐ点的坐标计算出Ｐ点坐标，进行坐标修正。
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