KE2000R动作说明书.pdf - 第101页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 5-1-2 ＸＭＰ 基板 （RMB 基板 ）、SYNQNET 接 连基 板 ＸＭＰ 基板 Ｘ Ｍ Ｐ 基板与 RMB 基板 （JGRMB 基板和 JHRMB 基板 ）一起 动作，是伺服马达和 传 进马达的控制基板。 ＸＭＰ 基板最多可以控制 19 轴的马达。 ① 从 RMB 基板输出 16bit 的 串行指令，控制 XY 轴、 Zθ 轴的 AC 伺服马达。 XY 轴 ： 用马达的旋转 测 换器控制…
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表５−１−１ ＣＰＵ基板的主要规格
主功能
可以识 装
接口
传 为
插座
中可以选择
禁止无效
从前操作盘输出 ( 带 放置脱落)
从前操作盘输出 ( 带锁)
销 插 贴 )
规 格
规 格
物理形状
双接口
功能
动 作 环 境
电 源
使用环 境
方法自由
( 应 无 结 露 )
对应ENUM#信号监视( 发 生情况和插入)
可个识 提供各接口
※但是，接口本身不能Ho t S wa p
基准)
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5-1-2 ＸＭＰ基板（RMB 基板）、SYNQNET 接连基板
ＸＭＰ基板
ＸＭＰ基板与 RMB 基板（JGRMB 基板和 JHRMB 基板）一起动作，是伺服马达和传进马达的控制基板。
ＸＭＰ基板最多可以控制 19 轴的马达。
① 从 RMB 基板输出 16bit 的串行指令，控制 XY 轴、Zθ 轴的 AC 伺服马达。
XY 轴 ： 用马达的旋转测换器控制速度、计数电磁标尺的脉冲，控制定位。
Zθ 轴 ： 用马达的旋转测换控制器控制位置。
② 从 RMB 基板输出脉冲指令，控制中心马达、后电马达、自动宽度调整马达的传进马达。
③ 进行各轴的原点传感器和限制传感器的检测。
④ 伺服驱动器的警报检测、电磁标尺的警报检测。
⑤ 进行紧急停止开关的检测，瞬传停止 XY 轴、Zθ 。轴
⑥ 安装有 XY 轴、Zθ 轴以及后电马达 R 轴的位置管理用计数器。
SYNQNET 连接基板
SYNQNET
连接基板是 JGRMB 基板、ＳＡＦＥＴＹ基板、ＣＡＲＲＹ 接连 基板以及各马达驱动器、电磁标尺、
限制传感器传的信号连接基板。
① 中转ＸＹ 4 轴驱动器和ＸＭＰ基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的传像探贴向ＳＡＦＥＴＹ基
板输出。
② 中转电磁标尺和ＸＭＰ基板的信号。警报信号也向ＳＡＦＥＴＹ基板输出。
③ ＸＹ轴的限制传感器信号向 JGRMB 基板和ＳＡＦＥＴＹ基板输出。 另外，还可以用ＦＥＥＤＥＲ检测
传感器测换Ｙ轴＋限制传感器的ＦＥＥＤＥＲ用、ＴＲＡＹ用。
④ 中转中心马达、后电马达、自动宽度调整马达的驱动器和ＸＭＰ基板的信号（经由ＣＡＲＲＹ中转
基板）。
⑤ 后电马达、自动宽度调整马达的测换器信号（经由ＣＡＲＲＹ中转基板）向 JGRMB 基板输出。
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5-1-3 接口桥基板
接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个
接口连接的基板如下所示。
ＣＰＣＩ接口的基板
ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板
ＶＭＥ接口的基板
ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ
（Ｌ）基板、ＭＣＭ（Ｒ）基板（ＫＥ−２０６０）
接口桥基板的功能
① ＳＣＯＮ的绿ＬＥＤ
接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器传亮灯。本机打开电源传传常亮灯。
② ＲＥＳＥＴ ＳＷ的按键
复位此基板。
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