KE2000R动作说明书.pdf - 第13页
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动作说明书
2-3-1 Z 轴的分辨率
MNLA 识装贴
Z轴减速比 １．０
Z马达测换器 １２００ Pulse/round（４倍传４８００ｐｐｒ）
因此分辨率为６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse
FMLA 识装贴
Z 轴减速比 １．０
Z 马达测换器 ２０００ Pulse/round（４倍传８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为８／（８０００×１．０）＝０．００１ｍｍ／pulse
2-3-2 θ轴的分辨率
MNLA 识装贴
θ轴减速比 １．８
θ马达测换器 ２０００ Pulse/round（４倍传８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／（８０００×１．８）＝０．０２５ deg／pulse
FMLA 识装贴
θ轴直联测换器 １８０００ Pulse/round（４倍传７２０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／７２０００＝０．００５ deg／pulse
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動作説明書
3 关于各关功能
3-1 原点复位动作的说明
3-1-1 θ轴原点复位
θ轴的原点复位动作传，各个识装贴进行下列动作。
原点复位传传ﾞ 処理内容
电源 ON 传的原点复位 ・θ轴计数器的清零。
（把 OriginPos + Actual Pos 设定为 OriginPos）
・向激光驱动器要求θ轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 返回 0 位置。
3-1--2 Z 轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作传，让每个 Z軸起动压旋螺丝，进行下列的动作。
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
HomeｾﾝｻONから
のINDEX位置
ﾚｰｻﾞ高さ
基板上面高さ
(位置)
(時間)
②
①
③
④
⑤
⑥
⑦
(位置)
从 Home 传感器 ON 的
INDEX 位置
Home 传感器位置
激光高度
基板上面高度
(传传)
① 电源 ON 传的 Z 轴位置。
② Home 传感器上下到 ON 位置。
③ Home 传感器下降到 OFF 位置。
④ Home 传感器上升到 ON 位置。(缓慢)
⑤ Home 传感器检测 ON 后，把最初的 INDEX 上升到接收器。
⑥ 移动到 INDEX 接收器位置。
在 INDEX 接收器位置，把加上基板高度对称的位置作为现在的位置，设定为 Actual Pos
/Command Pos。
⑦ 移动到激光高度。
注)基板高度对称 = XY移动高度（设计电）− （基板上面高度∼⑥位置的距离）
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