KE2000R动作说明书.pdf - 第102页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 5-1-3 接口桥基板接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个接口连接的基板如下所示。ＣＰＣＩ接口的基板ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板ＶＭＥ接口的基板ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／ＯＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ（Ｌ）基…

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5-1-2 ＸＭＰ基板（RMB 基板）、SYNQNET 接连基板

ＸＭＰ基板

ＸＭＰ基板与 RMB 基板（JGRMB 基板和 JHRMB 基板）一起动作，是伺服马达和传进马达的控制基板。

ＸＭＰ基板最多可以控制 19 轴的马达。

① 从 RMB 基板输出 16bit 的串行指令，控制 XY 轴、Zθ 轴的 AC 伺服马达。

XY 轴：用马达的旋转测换器控制速度、计数电磁标尺的脉冲，控制定位。

Zθ 轴：用马达的旋转测换控制器控制位置。

② 从 RMB 基板输出脉冲指令，控制中心马达、后电马达、自动宽度调整马达的传进马达。

③ 进行各轴的原点传感器和限制传感器的检测。

④ 伺服驱动器的警报检测、电磁标尺的警报检测。

⑤ 进行紧急停止开关的检测，瞬传停止 XY 轴、Zθ 。轴

⑥ 安装有 XY 轴、Zθ 轴以及后电马达 R 轴的位置管理用计数器。

SYNQNET 连接基板

SYNQNET

连接基板是 JGRMB 基板、ＳＡＦＥＴＹ基板、ＣＡＲＲＹ接连基板以及各马达驱动器、电磁标尺、

限制传感器传的信号连接基板。

① 中转ＸＹ 4 轴驱动器和ＸＭＰ基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的传像探贴向ＳＡＦＥＴＹ基

板输出。

② 中转电磁标尺和ＸＭＰ基板的信号。警报信号也向ＳＡＦＥＴＹ基板输出。

③ ＸＹ轴的限制传感器信号向 JGRMB 基板和ＳＡＦＥＴＹ基板输出。另外，还可以用ＦＥＥＤＥＲ检测

传感器测换Ｙ轴＋限制传感器的ＦＥＥＤＥＲ用、ＴＲＡＹ用。

④ 中转中心马达、后电马达、自动宽度调整马达的驱动器和ＸＭＰ基板的信号（经由ＣＡＲＲＹ中转

基板）。

⑤ 后电马达、自动宽度调整马达的测换器信号（经由ＣＡＲＲＹ中转基板）向 JGRMB 基板输出。

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5-1-3 接口桥基板

接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个

接口连接的基板如下所示。

ＣＰＣＩ接口的基板

ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板

ＶＭＥ接口的基板

ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／ＯＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ

（Ｌ）基板、ＭＣＭ（Ｒ）基板（ＫＥ−２０６０）

接口桥基板的功能

① ＳＣＯＮ的绿ＬＥＤ

接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器传亮灯。本机打开电源传传常亮灯。

② ＲＥＳＥＴＳＷ的按键

复位此基板。

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5-1-4 ＭＣＭ基板

本基板是元件中心用传感器（ＭＮＬＡ或ＦＭＬＡ）的控制和演算基板。

主控ＣＰＵ的Ｉ／Ｆ，经ＶＭＥ接口→接口桥基板→ＣＰＣＩ接口路经来进行。传感器的连接，包括电源的同轴

电缆 1 根进行专用串行通信。然后，位进行元件位置测定的θ马达测换器信号由Ｚθ驱动器供给。

ＭＣＭ基板有ＭＮＬＡ用（４轴）和ＦＭＬＡ用（１轴）的 2 关。ＭＮＬＡ用（４轴）具有 4 轴的独立演算电路，从Ｆ

ＭＬＡ用（１轴）的ＭＣＭ基板ＭＮＬＡ用（４轴）的基板除去 3 轴的电路的基板。因此，ＦＭＬＡ上有ＭＮＬＡ用（４

轴）的ＭＣＭ基板可以代用。