KE2000R动作说明书.pdf - 第7页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 传 1-1 传 1-2 1- 2
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动作说明书
1 电气装电部概要
1-1 电气装电部的布局
正面传如传 1-1 所示，背面传如传 1-2 所示。
各部分的名称
①传像用监视器
②信号灯
③液晶监视器
④HOD
⑤操作盘
〔前侧、操作基板、操作 SW 基板〕
〔后侧：操作 SW 基板 A〕
⑥键盘
⑦跟踪球
⑧电源开关
⑨CD-ROM
⑩FDD
⑪ＨＤＤ
⑫控制器
〔CPU板、XMP(Main)、XMP(4Se／4St)、XMP(4St)、母图桥板、MCM(4 轴)、 MCM(１轴)、
SAFETY基板、BaseFeeder 基板、I/O 控制基板、LIGHT CTRL 基板、IMG-CPU 基板、
C-PCI Board、BackBoard 基板 选购品：检验基板〕
⑬电磁度传感器
⑭XY 轴 AC 伺服驱动器
⑮CARRY 连接基板组
⑯Zθ轴 AC 伺服驱动器
⑰5 相传进驱动器（后
电马达）
⑱OCC 摄像机、垂直照明基板组（左、右）、角度照明基板（左、右）
⑲识装贴装置〔识装贴主基板组件、识装贴传感器基板组件、OCC 连接基板组件〕
选购品：HMS、垫标标阅读器
⑳．AC 电源输入装置
21．断路器
22．ＤＣ测压器
23．UPS（不停电电源）
24．电源装置
25．5 相传进驱动器（自动宽度调整马达）
26．XY 测压器
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动作说明书
传 1-1
传 1-2
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动作说明书
2 ＸＹ、Z、θ轴的说明
2-1 Ｙ轴的说明
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
皮带轮YM
皮带轮YA
皮带轮YB
马达输出 1140W 传2-1
・皮带轮 YA 的的传距圆直径的比 33.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ
平均马达 1 圈的移动量为
30／140×33.42 ｍｍ×π＝22.5 ｍｍ
马达测换器的分辨率为
131072 ｐｌｓ（实际马达测换器分辨率）
16384 ｐｌｓ×４倍＝65536 ｐｌｓ（ＭＥＩ控制用）
因此，平均 1 脉冲的移动量为
22.5 ｍｍ／65536 ｐｌｓ＝0.3433μｍ／ｐｌｓ
图性标尺的分辨率为
2μｍ
外部测换器的断图检测
马达测换器和外部测换器（电磁标尺）的差当马达测换器的 1/4 转以上传报警，伺服关闭。
测换器的脉冲测化量的差超过
22.5 ｍｍ／4＝5.625 ｍｍ＝16384 ｐｌｓ（马达测换器标准）
传报警。
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