KE2000R动作说明书.pdf - 第99页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 5-1 各基板的功能 5-1-1 CPU 基板 本基板的 ＫＥ−２０５０、２０６０ 人基 Ｉ／Ｆ 部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的 电脑。和其他基板的 Ｉ／Ｆ 用 ＣＰＣＩ 接口或 ＣＰＣＩ 插口 → 接口桥基板 →ＶＭＥ 接口连接。 ＣＰＵ 基板功能传如传 ５−１−１或 主要规格表 ５−１−１。 传 ５−１−１ ＣＰＵ 基板的功能方块传 5- 2
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5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（ＭＣ）也和人机部（ＭＭ）同视由安装在控制装置的ＣＰＵ基板来控制。机器控
制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、识装贴装置、传送装置等各关装置。
识装贴装置、操作装置和共料器装置（ＦＰ I ：选购品）里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装
置的指令（串行数据），驱动电磁法，ＬＥＤ亮灯，传感器，并通知检查状动。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、识装贴装置的激光传感器（ＭＮＬＡ，ＦＭＬＡ）以及ＯＣＣ、ＶＣＳ照明，
通过控制装置直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状动检测、ＬＥＤ照明度的调整。
识装贴装置的偏差选择摄像机、ＶＣＳ元件识识摄像机的传像处理也由控制器控制。
另外，控制装置安装选购品（验证、共面）传也要安装控制基板。
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5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU 基板
本基板的ＫＥ−２０５０、２０６０人基Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的
电脑。和其他基板的Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口或ＣＰＣＩ插口→接口桥基板→ＶＭＥ接口连接。
ＣＰＵ基板功能传如传５−１−１或主要规格表５−１−１。
传５−１−１ ＣＰＵ基板的功能方块传
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表５−１−１ ＣＰＵ基板的主要规格
主功能
可以识 装
接口
传 为
插座
中可以选择
禁止无效
从前操作盘输出 ( 带 放置脱落)
从前操作盘输出 ( 带锁)
销 插 贴 )
规 格
规 格
物理形状
双接口
功能
动 作 环 境
电 源
使用环 境
方法自由
( 应 无 结 露 )
对应ENUM#信号监视( 发 生情况和插入)
可个识 提供各接口
※但是，接口本身不能Ho t S wa p
基准)
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