KE2000R动作说明书.pdf - 第54页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 传 算法 ３ アルゴリズム３ 第１最小巾 第２最小巾 α Holdoff Angle 0 = 0 -14 -14 0ﾟ ヘッド角度 Holdoff Angle 1 = 90 90ﾟ 部品角度（LA 内） 90ﾟ 0ﾟ Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10 第1 最小 宽度 第2 最 小宽度 识 装贴 角度 元件角度( L A 内) 算法3 此组合， 在吸附了…
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动作说明书
各算法的测定参数
第 1 最小宽度 第 2 最小宽度
Algorith
m
Holdoff
Angle
Angle
Limit
Algorith
m
Holdoff
Angle
Angle
Limit
测定角度
算法 1 14 5ﾟ 100ﾟ -14 90ﾟ 10ﾟ 150ﾟ
算法２ 14 5ﾟ 100ﾟ 14 70ﾟ 40ﾟ 150ﾟ
算法３ -14 0ﾟ 100ﾟ -14 90ﾟ 10ﾟ 90ﾟ
参数使用 LOAD_CMD(40)进行设定。
算法１
通过扫描第１最小宽度来计算（14），第 2 最小宽度是从第 1 最小宽度角度旋转 90ﾟ之后，用 ONCE 指令
取得（-14）的组合。
主要以芯片元件为对象，没有引脚的元件使用此组合。
传 算法１
アルゴリズム１
第１最小巾
第２最小巾
Holdoff Angle 1 = 90
α
Holdoff Angle 0 = 5
14 -14
ヘッド角度
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100
Angle Limit 0 = 10
第1最小宽度
第2最小宽度
识 装贴角度
元件角度(LA内)
算法1
此组合因为是用 ONCE 指令取得第 2 最小宽度（通常Ｘ方向），因此处理为高度。另外，因为不扫描第 2
最小宽度，因此测定传的转动速度可以为高度。
算法２
这是同传扫描第 1 最小宽度和第 2 最小宽度来极端的组合。
象ＳＯＰ、ＱＦＰ、ＱＦＪ那视的用ＬＡ测定高度，引脚包含在影子里的元件使用。
传 算法２
アルゴリズム２
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 5
Holdoff Angle 1 = 70
14 14
ヘッド角度
90ﾟ
部品角度（LA 内）
0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 40
第1最小宽度
第2最小宽度
识 装贴角度
元件角度(LA内)
算法2
此组合，哪个最小宽度都是通过扫描来取得的，因此处理传传较长。另外，测定传旋转速度也不快。（因
为取视周期决定，如果用较快速度转动的话，取视数据不精确，有可能不能计算最小宽度。）
算法３
这是第 1 最小宽度和第 2 最小宽度都用 ONCE 指令计算的组合。
因为没有角度关系，因此适用于不能通过扫描来计算最小宽度的元件。
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传 算法３
アルゴリズム３
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 0
-14 -14
0ﾟ
ヘッド角度
Holdoff Angle 1 = 90
90ﾟ
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
第1最小宽度
第2最小宽度
识 装贴角度
元件角度(LA内)
算法3
此组合，在吸附了元件的状动下用 ONCE 指令计算第 1 最小宽度，再转动 90ﾟ计算第 2 最小宽度。因此，
只进行ＸＹ的修正，不进行角度修正。
这是元件为圆柱形状等，不能用通常的ＬＡ定中心但是想识装传的紧急处理用的。因此，使用此组合传，
不能保证识装精度。
算法１
FMLA MNLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 1
アルゴリズム２
FMLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
MNLA
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
算法 2
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（２）预供料姿势的决定
为了弄小预供料角度，根据元件供料角度决定以下的预供料姿势。
预供料姿势 最小宽度传的元件角度
供料
角度
吸附传识装贴
角度
FMLA MNLA FMLA MNLA
前 0 330 (-30 ) 60 (+60) 0 90 0
后 180 150 ( -30 ) 240 (+60) 180 270
前 90 150 (+60) 60 ( -30) 180 90 90
后 270 330 (+60) 240 ( -30) 0 270
前 180 150 (-30 ) 240 (+60) 180 270 180
后 0 330 (-30 ) 60 (+60) 0 90
前 270 330 (+60) 240 ( -30) 0 270 270
后 90 150 (+60) 60 ( -30) 180 90
100
100100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
0
0
100
100
1
0
0
100
1
0
0
1
0
0
100
100
100
1
0
0
1
0
0
100
FMLA MNLA
前 -- 90°
後 -- 270°
前 -- 0°
後 -- 180°
前 -- 180°
後 -- 0°
前 -- 270°
後 -- 90°
前
后
前
后
前
后
前
后
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