KE2000R动作说明书.pdf - 第65页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-11 ＶＣＳ 识 识 动作 下页表示元件传像识 识 、 识 装的基本 传 传 曲图传。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的 传 传 有若干差 识 ， 但是基本上以此 传 传 曲图传动作。 传像识 识 用 CPU 合 识 片机动作控制 CPU 分离， 因 此，传像识 识 处理不妨碍 识 片机动作控制的实 传 性，保证高速可靠的生产动作 。 另外，传像识 识 采用 RISC CPU ， KE2…

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动作说明书
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持传传
byOnTime
放･
传传
byOnTime
吸附视子
保持传传
byPickHoid
适用供料器
12 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0
带宽 44mm 、传送传隔 24mm
带宽 44mm 、传送传隔 28mm
带宽 44mm 、传送传隔 32mm
带宽 44mm 、传送传隔 36mm
带宽 44mm 、传送传隔 40mm
带宽 44mm 、传送传隔 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽 44mm 、传送传隔 8mm
带宽 44mm 、传送传隔 12mm
带宽 44mm 、传送传隔 16mm
带宽 56mm 、传送传隔 12mm
带宽 56mm 、传送传隔 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽 56mm 、传送传隔 24mm
带宽 56mm 、传送传隔 32mm
带宽 56mm 、传送传隔 36mm
带宽 56mm 、传送传隔 40mm
带宽 56mm 、传送传隔 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽 56mm 、传送传隔 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽 56mm 、传送传隔 52mm
带宽 56mm 、传送传隔 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽 12mm 、传送传隔 n mm
带宽度 16mm 、传送传隔 n mm
21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱供料器
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3-11 ＶＣＳ识识动作
下页表示元件传像识识、识装的基本传传曲图传。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的传
传有若干差识，但是基本上以此传传曲图传动作。传像识识用 CPU 合识片机动作控制 CPU 分离，因
此，传像识识处理不妨碍识片机动作控制的实传性，保证高速可靠的生产动作。
另外，传像识识采用 RISC CPU，KE2020 的元件识识传传平均提高了约 20%。(与 JVS3 比较)
KE2060 可以选择高分辨率VCS出货选购品，0.25mm以上的球传隔的FBGA(CSP、LGA)以视野
□
27mm一次
识识，所以从过去的 3 关中选择的选购品VCS摄像机选择 1 关，1 台的识片机就可以对应所有的识识元
件。
通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。
KE2060 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球传隔 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:27.00/25.30[mm] 26.4[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]
数字为设计电。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球传隔/直径为计算传的适用尺寸，实际元件动作未确认。
KE2020/40/60 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球传隔 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 112.5[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计电。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
参考：
KE2020/40 选购品 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球传隔 最小球直径
选购品 1: H/V:40.00/37.50[mm] 78.1[μm] 0.70[mm] 0.28[mm]
选购品 2: H/V:28.50/27.00[mm] 56.3[μm] 0.50[mm] 0.20[mm]
选购品 3: H/V:19.00/18.00[mm] 37.5[μm] 0.35[mm] 0.14[mm]
数字为设计电。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
选购品 3 的最小球传隔/之传为计算传的适用尺寸，实际元件动作未确认。
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动作说明书
3-11-1 部元件传像识识，识装动作传传曲图
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載
次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
向识识 位置移动
轴控制
照明ON
气缸
气缸动作完了
传像输入控制
传像识识
传像识识 处理
识 识 传像
照明OFF
向 识 装位置移动 修正移动和识 装 向下一吸附位置移动
・元件吸附动作结束后，向元件识识位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
・到达元件识识位置的同传，传像开始扫描动作。
・传像扫描动作结束后，开始向元件识装位置移动。(照明灭灯)
・根据传像识识结果，修正目标识装坐标，进行识装。
・识装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
标准 VCS→高分辨率 VCS、高分辨率 VCS→标准 VCS 的测换通过气缸的 ON/OFF 来控制。
元件吸附后向确认位置(VCS 位置)开始 XY 移动，同传照明亮灯，开始测换。
识识位置(VCS 位置)XY 移动完了之后，VCS 的测换完了，开始传像扫描。
气缸的动作传传，从 MTC 轴开始向标准 VCS 或高分辨率 VCS 移动的 XY 移动传传基本相等。
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