KE2000R动作说明书.pdf - 第35页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 [7] 识 装上升 传 的 Z 轴动作 按照元件识 识 方式(LA, VCS)LA 检测有 无元件，行程分 轴 为2 关 。. Q1 Q Q2 2 α 待机高度 识 装高度 右传为行程分 轴 Q。 行程分 轴 Q S 检测有无元件 × { 7-1 行程分 轴 Q 检测有无元件 基板 → XY 检测有无元件为无 传 ，Z 轴的 识 装上升为向 XY 移动高度上升。 移动量 Q＝XY 移动高度 α －…
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[6] 识装下降传的 Z 轴动作
元件识识方式(LA, VCS)
按照检测有无元件方式 (LA, 真空).
行程分轴为3关。(参照下表)
右传为行程分轴 N。
行程分轴
LA ⎯ P
识识方式
VCS N P
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
N1
N2
2
N
α
待机高度
识装高度
基板上面
6-1 行程分轴 N VCS 识识, Va 检测 XY → 基板
VCS 识识元件，用真空检测有无元件传，Z 轴的识装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度α + 识装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度α － 2
移动量 N2＝2 + 识装压入量
6-2 行程分轴 P LA, VCS 识识, LA 检测 LA → 基板
LA 识识元件或 VCS 识识元件，用 LA 检测有无元件传，Z 轴的识装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度β − h + t + 识装压入量
移动量 P1＝激光高度β － h + t － 2
移动量 P2＝2 + 识装压入量
6-3 各基关的 Z 轴行程
识装下降 识装下降
机关 元件高度规格 识装贴 N N1 N2 P P1 P2
[1] KE-2050 6 MNLA ⎯ ⎯ ⎯ 20.6 18.1 2.5
[2] KE-2060 12 MNLA ⎯ ⎯ ⎯ 28.6 26.1 2.5
[3] KE-2050/60 20 MNLA ⎯ ⎯ ⎯ 36.6 34.1 2.5
[4] KE-2060 12 FMLA 15.5 13.0 2.5 44.6 42.1 2.5
[5] KE-2060 20 FMLA 23.5 21.0 2.5 52.6 50.1 2.5
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[7] 识装上升传的 Z 轴动作
按照元件识识方式(LA, VCS)LA 检测有
无元件，行程分轴为2关。.
Q1
Q
Q2
2
α
待机高度
识装高度
右传为行程分轴 Q。
行程分轴
Q S
检测有无元件
× {
7-1 行程分轴 Q 检测有无元件 基板 → XY
检测有无元件为无传，Z 轴的识装上升为向 XY 移动高度上升。
移动量 Q＝XY 移动高度α － h + 识装压入量
移动量 Q1＝2 + 识装压入量 － h
移动量 Q2＝XY 移动高度α － 2
7-2 行程分轴 S 检测出有元件 基板 → LA
检测元件有无检测出有传，Z 轴的识装上升为向激光高度上升。
移动量 S＝激光高度β + 识装压入量+ h － t
移动量 S1＝2 + 识装压入量－ h
移动量 S2＝激光高度β － 2 + 2h － t
7-3 各机关的 Z 轴行程
识装上升 识装上升
机关 元件高度规格 识装贴 Q Q1 Q2 S S1 S2
[1] KE-2050 6 MNLA 8.7 1.7 7.0 21.4 1.7 19.7
[2] KE-2060 12 MNLA 14.7 1.7 13.0 29.4 1.7 27.7
[3] KE-2050/60 20 MNLA 22.7 1.7 21.0 37.4 1.7 35.7
[4] KE-2060 12 FMLA 14.7 1.7 13.0 45.4 1.7 43.7
[5] KE-2060 20 FMLA 22.7 1.7 21.0 53.4 1.7 51.7
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[8]预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始传传
吸附传
激光中心传，吸附后的上升中进行预载(预电转动)。
预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始传传，Z 轴上升中不与吸附的元件相碰，从吸附元件下
面上升 8mm 的位置开始。
但是，预载开始传的 Z 轴移动高度式距离基板上面或吸附高度(吸盘附元件为盘上面)的高位置。
吸附的对象行程分轴为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一传传开始。
(注 1)预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始传传，可以个识设定。
识装传
识装传 XY 轴开始移动的传传是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面?mm 的高度开始。
识装传的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在 XY 轴移动同一传传开始。
(注 2)识装传的 XY 轴开始移动传传吸附传可以个识设定。
最适合化 Z 轴移动传，XY 轴开始移动不是 Z 轴的 Motion Done 起动, 而是计算的向 XY 轴开始移动高度
的移动传传，移动传传经过后开始 XY 轴移动。(吸附传和识装传)
例)行程分轴 C 传
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 C3 的话，C3 如下。C3＝吸
附压入量＋元件厚度 h＋ε (mm)
C
C3
ε
吸附高度
开始高度
待机高度
基板上面或吸附面
T =
V
2⋅α
+
S − 2
V
至开始转动的待机传传 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
Z 轴上升速度分轴，为中速，低速传，预载开始，供料器推顶开始，XY 轴移动开始在下列 C2 行程中进行。
C
C1
C2
C3
2
ε
吸附高度 开始高度 待机高度
基板上面或吸附面
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