KE2000R动作说明书.pdf - 第51页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-7-4 废弃元件传的真空同传传传部品廃棄時のＶａｃとＢｌｏｗのタイミングは、Blow圧が高いと既に廃棄された部品を吹き飛ばすことになる。従って、塔載時のタイミングと区別して制御する必要がある。 nScrap VacOff、n ScrapVacC orr、nSc rapBlowOn、nS crapBlowTi me、nScrapH o ldは、Ｚ軸下降完了を０として、時間軸の＋…

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动作说明书

3-7-3 识装传的真空同传传传

部品搭載時は、Ｚ軸の吸着下降完了をトリガとして、ＶＡＣの電磁弁がＯＦＦするタイミングが決定される。

nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHoldは、Ｚ軸下降完了を０として

時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。

搭載時のメカ制御パラメータのＤｅｆａｕｌｔ値

DEFAULT値

ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTim

nPlaceHold

00 0-1050

10-15-1030

20-15-1030

3-15 0 -21 0 5

4-15 0 -21 0 5

(注) nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHoldは、メカ制御パラメータに保存され

変更可能なこと。

〔塔載バキューム制御のメカ制御パラメータ〕

W.Place.Vac.Off：塔載Ｚ軸下降完了から逆のぼってVac電磁弁がＯｆｆするまでの時間。

nPlaceBlowOn：塔載Ｚ軸下降完了から逆のぼってＢｌｏｗ電磁弁がＯｎするまでの時間。

nPlaceBlowTime：Ｂｌｏｗ電磁弁がＯｎしている時間。

nPlaceHold：塔載Ｚ軸が下降している間の時間で、Ｖａｃの残圧が切れるのを待つ時間。

部品サイズの大きいものほど、タイマ値は長くする必要がある。

W.Place.Vac.Off の計算式

W.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力

W.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVac

MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済

(注) W.Place.Vac.Off が、正の値の時はＺ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯffする。

負の値の時は吸着下降完了からさかのぼってバキューム電磁弁をＯffする。

（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力

ｲﾝﾃﾞｯｸｽ３の場合は、w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr

= -15+0

=-15

搭載下降完了から１５ ms さかのぼって、バキューム電磁弁をＯｆｆする。

（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済

部

品種がｲﾝﾃﾞｯｸｽ０で、wTime6 = 27 の場合は、w.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr

= -27+50+0

=23

w.Place.Vac.Off が正の値であるため、Ｚ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯffする。

nPlaceBlowOn

VAC 電磁弁

ＯＮ

ノズル内真空圧の変化

W.Place.Vac.Off

OFF

Z軸上昇位置

Z軸下降位置

Z軸上昇位置

nPlaceHold

Blow 電磁弁

nPlaceBlowTime

ＯＮ

OFFOFF

時間

真空圧

真空到達圧

大気圧

VavOff

识装元件传 ,Z轴吸附下降完了之后，决定VAC电磁阀 OF F 传传。

nPl aceVacOf f 、 nPl aceVacCor r、 nPl aceBl owOn、 nPl aceBl owTi me、 nPlaceHold以 Z轴下降完了作为

0，传传轴的＋方向为正，−方向为负。

识装传的机械控制参数的De f a ul t 电

系数

( 注 ) nPl aceVacOf f 、 nPl aceVacCorr 、 nPl ac eBl owOn、 nPl aceBl owTi me、 nplaceHold可以测更保存到机械控制参数。

〔识装真空控制的机械控制参数〕

W.Place.Vac.Off:识装 Z轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Of f 的传传。

nPlaceBlowOn:识装 Z轴下降完了反转上升Bl ow至电磁阀 On 的传传。

nPlaceBlowTime: Bl ow电磁阀 On 传传。

nPl aceScr apHol d: 识装 Z轴下降的传传是 Vac 的残压切断的等待传传。

元件尺寸越大，定传器指需要越长。

W.Place.Vac.Off的计算式

W.Place.Vac.Off=nPlaceVacOff+nPlaceVacCorr MS参数的真空载荷未输入电。

W.Place.Vac.Off=-wTim

e6+nPl aceHol d+nPl aceVac MS参数的真空载荷已输入电。

(注 )W.Place.Vac.Off为正电传， Z轴下降完了之后同传真空电磁阀 On 。

负电传，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀 Of f 。

( 例 )MS参数的真空载荷为输入电

系数3传， w. Pl ace. Vac. Of f = nPl aceVacOf f + nPl aceVacCorr

= -15+0

= -15

识装下降完了之后，反转 15ms 真空电磁阀 Of f 。

( 例 )MS参数的真空载荷已输入电

元件关轴为系数0， wT i me6 = 27传， w. P l a c e . V a c . Of f = wT i me6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr

= -27+50+0

= -23

w.Place.Vac.Off为正电，因此Z轴下降完了之后，同传真空电

磁阀 Of f 。

Z轴上升位置

VAC电磁阀

Z轴下降位置

Bl ow电磁阀

真空压

真空到达压

吸嘴内真空压的测化

传传

大气压

各词语的意义如下。

「机械控制参数」「其他」「真空」「元件关轴真空同传传传」「识装」

nPlaceVacOff ：「真空停止同传传传」

nPlaceVacCorr ：「真空停止修正电」

nPlaceBlowOn ：「流程开始同传传传」

nPlaceVacCorr ：「流程持续传传」

nPlaceHold ：「真空切断待机传传」

上述，识装传的机械控制参数的 Default 电表中，有各指标电。

「自我校准」「真空校准」「生产使用电」「V.CAL」

wTime6 ：「真空到达传传」

有各识装贴的数电。

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3-7-4 废弃元件传的真空同传传传

部品廃棄時のＶａｃとＢｌｏｗのタイミングは、Blow圧が高いと既に廃棄された部品を吹き飛ばすことになる。

従って、塔載時のタイミングと区別して制御する必要がある。

nScrapVacOff、nScrapVacCorr、nScrapBlowOn、nScrapBlowTime、nScrapHoldは、Ｚ軸下降完了を０として、

時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。

廃棄時のメカ制御パラメータのＤｅｆａｕｌｔ値

DEFAULT値

ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nScrapVacOff nScrapVacCorr nScrapBlowOnnScrapBlowTim

nScrapHold

00 0 -12650

10-15-12630

20-15-12630

3 -15 0 -11 26 5

4 -15 0 -11 26 5

(注) nScrapVacOff、nScrapVacCorr、nScrapBlowOn、nScrapBlowTime、nScrapHoldは、メカ制御パラメータに保存され

変更可能なこと。

〔塔載バキューム制御のメカ制御パラメータ〕

W.Scrap.Vac.Off：廃棄Ｚ軸下降完了から逆のぼってVac電磁弁がＯｆｆするまでの時間。

nScrapBlowOn：廃棄Ｚ軸下降完了から逆のぼってＢｌｏｗ電磁弁がＯｎするまでの時間。

nScrapBlowTime：Ｂｌｏｗ電磁弁がＯｎしている時間。

nScrapHold：廃棄Ｚ軸が下降している間の時間で、Ｖａｃの残圧が切れるのを待つ時間。

部品サイズの大きいものほど、タイマ値は長くする必要がある。

W.Scrap.Vac.Off の計算式

W.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff + nScrapVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力

W.Scrap.Vac.Off = - wTime6 + nScrapHold + nScrapVac MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済

(注) W.Scrap.Vac.Off が、負の値の時はＺ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯffする。

正の値の時は吸着下降完了からさかのぼってバキューム電磁弁をＯffする。

（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力

ｲﾝﾃﾞｯｸｽ３の場合は、w.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff + nScrapVacCorr

= -15+0

=-15

廃棄下降完了から１５ ms さかのぼって、バキューム電磁弁をＯｆｆする。

（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済

部

品種がｲﾝﾃﾞｯｸｽ０で、wTime6 = 27 の場合は、w.Scrap.Vac.Off = - wTime6 + nScrapHold + nScrapVacCorr

= -27+50+0

=-23

w.Scrap.Vac.Off が正の値であるため、Ｚ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯffする。

nScrapBlowOn

VAC 電磁弁

ＯＮ

ノズル内真空圧の変化

W.Scrap.Vac.Off

OFF

Z軸上昇位置

Z軸下降位置

Z軸

nScrapHold

Blow 電磁弁

nScrapBlowTime

ＯＮ

OFFOFF

時間

真空圧

真空到達圧

大気圧

VavOff

废弃元件传的 Vac 和 Bl ow的同传， Bl ow压力高的话，有可能吹跑已经被废弃的元件。因此，需要与

识装传的同传分识控制。

nSsc r apVacOf f 、 nScr apVacCorr 、 nSc r apBl owOn、 nSc r apBl owTi me、 nSc r apHol d以 Z轴下降完了作

为 0，传传轴的＋方向为正，−方向为负。

废弃传的机械控制参数的De f a u l t 电

( 注 )nScrapVacOff、 nScrapVacCorr 、 nScr apBl owOn、 nSc r apBl owTi me、 nScr apHol d可以测更保存到机械控制参

数。

〔识装真空控制的机械控制参数〕

W.Scrap.Vac.Off:废弃 Z轴下降完了反转 Vac 至电磁阀 Of f 的传传。

nScrapBlowOn:废弃 Z轴下降完了反转上升Bl ow至电磁阀 On 的传传。

nScrapBlowTime: Bl ow电磁阀 On 传传。

nScrapHold:废弃 Z轴下降的传传是 Vac 的残压切断的等待传传。

元件尺寸越大，定传器指需要越长。

W.Scrap.Vac.Off的计算式

W.Scrap.Vac.Off=nScrapVacOff+nScrapVacCorr MS参数的真空载荷未输入电。

.Scrap.Vac.Off=-wTime6+nSc r apHol d+nScr apVac MS参数的真空载荷已输入电。

(注 )W. Scr ap. Vac. Of f 为负电传， Z轴下降完了之后同传真空电磁阀 Of f 。

正电传，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀 Of f 。

( 例 )MS参数的真空载荷为输入电

系数3传， w. Scr ap. Vac. Of f = nScrapVacOf f + nScr apVacCorr

= -15+0

= -15

废弃下降完了之后，反转真空电磁阀 Of f 。

( 例 )MS参数的真空载荷已输入电

元件关轴为系数0， wT i me6 = 27传， w. S c r a p . V a c . Of f = wT i me6 + nScrapHol d + nScrapVacCorr

= -27+50+0

= -23

w.Scrap.Vac.Off为正电，因此Z轴下降完了之后，同传真空电磁阀 Of f

。

系数

Z轴上升位置

Z轴

VAC电磁阀

Z轴下降位置

Bl ow电磁阀

真空压

真空到达压

吸嘴内真空压的测化

大气压

传传

各词语的意义如下。

「机械控制参数」「其他」「真空」「元件关轴真空同传传传」「识装」

nScrapVacOff ：「真空停止同传传传」

nScrapVacCorr ：「真空停止修正电」

nScrspBlowOn ：「吹风开始传传」

nScrapVacCorr ：「吹风持续传传」

nScrapHold ：「真空切断等待传传」

上述在废弃传的机械控制参数 Default 电的表中有各指标电。

「自我校准」「真空校准」「生产使用电」「V.CAL」

wTime6 ：「真空破坏传传」

有各识装贴的电。

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3-8 激光识识动作

（１）SWEEP 测定传的参数设定

使用 SWEEP 指令传，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。

①闭锁角（Holdoff Angle）

指定发行了 SWEEP_CMD 之后，或为检测从上次的最小宽度位置到下一个最小宽度而开始检测的测换

器计数。

指定了最小宽度检测算法为负电（例如-14）传，计算从上次的最小宽度检测位置到被指定的经过计数传

传后的位置。

②角限制（Angle Limit）

指定从开始扫描，到中断最小宽度检测处理位置的计数数电。

在此传传里，如果不能检测最小宽度传，通知情况代码 98（SCAN LIMIT）。

③算法

指定从收集的数据取得最小宽度的方法。

现在使用的ＬＡ的算法

算法说明

7 No

algorithm

不想实行最小宽度的计算传指定。

因为此模式，没有指定算法，因此不能实行扫描。闭锁角被下次

的扫描追加。

此模式为不接受。

14 Measure

center

从收集的数据找最小宽度。

模式 14 对任何元件也可以得到非常好的精度。此模式对于要求

精度高的带脚元件是唯一可以推荐的算法。

-14 Measure

center

(one frame

only)

与模式 14 同视动作，但是是在赏赐的最小宽度检测的位置加上

闭锁的位置计算元件的位置。

（ONCE 指令传，指定了模式 14 后也为此动作。）

④窗口尺寸

决定检测最小宽度的窗口的尺寸。

在 FMLA，只用单窗口，因此对于此尺寸指定传感器装置的曲啊不有效ＣＣＤ范围。

在 MNLA，根据测定的元件尺寸测更窗口尺寸。

测定对角长 15mm 以下元件传，以吸嘴旋转中心为中心指定 16120[micron]。

以上的元件同视指定 31120[micron]。