KE2000R动作说明书.pdf - 第105页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 ⑤ 总压力检测 传 感器 （ＲＥＡＤ） ⑥ 小信号灯的驱动 （ＷＲＩＴＥ） ⑦ 温度 传 感器基板输出 电 （ ＲＥＡＤ） 5- 8
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动作说明书
5-1-5 SAFETY 基板、CARRY 基板
SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。
④ 通过ＣＡＲＲＹ中转基板的 I／Ｆ电路、进行基板传送传感器、电磁阀、ＡＴＣ传感器、电磁阀的信
号作业。
⑤ 安装ＳＭＥＭＡ I／Ｆ电路。
⑥ 保存Ｍ/Ｓ参数的ＦｌａｓｈＲＯＭ。
LEDの意味
SAFETY基板には11ヶのLEDが実装されています。 以下に、各 LEDの意味を記します。
LED1：非常停止スイッチ、XY軸リミットセンサ、X_STOPセンサ、
エリアセンサ、カバーオープンスイッチ（CE）のいずれかが
検出された時点灯。この時サーボ電源（AC200,AC34V）はONしない。
LED2：XY４軸ドライバがアラーム時に点灯。
LED3：Zθ軸ドライバがアラーム時に点灯。
LED4∼7：XY軸のマグネスケールがアラーム時に点灯。
LED8:カバーオープンが検出された時点灯。
LED9：未使用。
LED10：未使用。
LED11：フィーダ浮きセンサが検出された時点灯。
XYDALM
ZθDALM
OPEN
AREA-F
FLOT
YLMALM
YRMALM
XRMALM
EMGCY
XLMALM
AREA-R
LED4
LED5
LED6
LED7 (赤)
LED8 (緑)
LED9
LED10
LED11(緑)
LED3
LED2
LED1 (赤)
SAFETY
基板上安装
11
个
LED
。以下是各
LED
的意义 。
LED
的意义
紧 急停止开关，
XY
轴 限制传 感器，
X_STOP
传 感器
,
区域传 感器，护 罩 开 放 开关
(SE)
检测出 则 亮灯。
此 传 伺服电 源不打开
( AC200, AC34V)
XY 4
轴驱动器警报 传 亮灯。
Zθ
轴驱动器警报 传 亮灯。
7: XY
轴 的 电 磁 标 尺警报 传 亮灯。
护 罩 开 放被检测后亮灯。
未使用。
未使用。
供料器跳起传 感器被检测后亮灯。
( 红 )
( 红 )
( 绿 )
( 绿 )
CARRY 基板
定位与 SAFETY 基板和传送系统之传，中转下列的信号。
① ＩＮ、ＯＵＴ、ＷＡＩＴ、Ｃ．ＯＵＴ、ＳＴＯＰ、ＴＰＩＮ传感器（ＲＥＡＤ）
② ＩＮモータ、ＯＵＴ马达驱动（ＷＲＩＴＥ）
③ 止动器、外形−Ｘ、外形−Ｙ、ＡＴＣ、ＹＣ基板检测ＳＶ的驱动。（ＷＲＩＴＥ）
④ ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
⑤ ＢＵ马达驱动、ＣＥＮＴ马达驱动、自动宽度调整马达驱动（ＷＲＩＴＥ）、ＢＵ测换器、自动宽度调整测
换器（ＲＥＡＤ）
位于ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板和传送系统之传、中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
③ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
④ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）
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动作说明书
⑤ 总压力检测传感器（ＲＥＡＤ）
⑥ 小信号灯的驱动（ＷＲＩＴＥ）
⑦ 温度传感器基板输出电（ＲＥＡＤ）
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5-1-6 ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、温度传感器基板
ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板
１、功能
此基板装电有供料器推进、信号灯的控制器、ＭＴＣ Ｉ／Ｆ等功能。
１−１ 供料器的推进功能
可以驱动８０销的供料器。另外，进行多层供料器的ＲＥＡＤ・ＢＵＳＹ信号和禁止信号的ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ。
１−２ 信号灯的控制功能
可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等蜂鸣器的驱动。
另外还具有小型信号灯用的驱动电路。
１−３ 温度传感器和真空传送功能
为了监视因温度测化监视基座的膨胀和收缩，传感器基板上安装在底座上。此温度传感器基板可以把温度
测换成电压电。ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板读取此电，测换成数字电。同 视，读取ＡＴＣ上的吸嘴的真空等级
的真空传感器电，测换成数字电，通知ＭＡＩＮ ＣＰＵ。
温度传感器： 测定范围０∼５０℃ 分辨率：约０．２℃
真空传感器：测定范围±１０１３×１０＾２Ｐａ 分辨率：约４．９×１０＾２Ｐａ
１−４ ＭＴＣ Ｉ／Ｆ
装电有ＭＴＣ １
台的８比特并行Ｉ／Ｆ。
２ ＬＥＤ的显示功能
ＬＥＤ１ （绿）：ＣＰＵ正常动作传亮灯。
ＬＥＤ２ （红）：本地接口上发生接口异常的传，ＣＰＵ测为ＨＡＬＴ，此传亮灯。
ＬＥＤ３（红）系统为ＦＡＩＬ状动传亮灯。
（基板的鼓掌传ＬＥＤ２，３亮灯。）
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