KE2000R动作说明书.pdf - 第17页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-1-4 后 电 板的原点复位 向机台上方凸凹移 动 （ 传 感器 Off 方向 ) 向机台下方向 Step 移 动 （ 传 感器 On 方向 ） on START 原点 传 感器 原点 传 感器 ＯＮ 检测 零相 END off on on off 殊霞 向机台下方向凸凹移 动 （ 传 感器 On 方向 ） 原点 传 感器 ＯＮ off 检测 3- 4
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动作说明书
⑤ Y 轴旋转。(左右的捕获位置的误差均等)
Home 传感器从 ON 位置开始传，移动 2500 脉冲，移动到①的位置(Home 传感器 OFF 位置)之后，进
行上述动作。
注 2)Y 轴到③的动作结束，如果左右 2 个 HOME 传感器不能传，为异常。
注 3)以 YLHome 传感器 ON 位置为基准，在 600 脉冲以内，可以进行 YRHome 传感器 ON 检测。
以 Home 传感器的捕获位置为基准，移动到 CAL 方块标标设计电的坐标，移动 CAL 方块标标识识坐标
的对称部分和机械原点。
CalBlock
譜柴峙恫炎
CAL圭翠炎崗議
紛艶恫炎
字亠圻泣
Home
勧湖匂
Ｙ
Ｘ
移动到 CAL 方块标标设计电坐标后，作为「现在坐标＝CAL 方块标标设计电坐标−CAL 方块标标识识
对称」。
注)在 GX5，XY 轴的 Home 传感器位置让 Ms 参数具有对称电，不用测更 Home 传感器位置，就可以
进行 CAL 方块的识识。
取得 Home 传感器位置的 Ms 参数传，机械 Pos 反映对称电，所以轴驱动器不识识。
3-
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动作说明书
3-1-4 后电板的原点复位
向机台上方凸凹移动
（传感器Off方向)
向机台下方向Step移动
（传感器On方向）
on
START
原点传感器
原点传感器ＯＮ
检测零相
END
off
on
on
off
殊霞
向机台下方向凸凹移动
（传感器On方向）
原点传感器ＯＮ
off
检测
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3-2 基板传送
Ａ
１
１
３
３２
２
４
５ ６ ９ ７ ８
１０
１１
１３
１２
1． ＩＮ马达（感应马达）
2． ＣＥＮＴＥＲ马达（传进马达）
3． ＯＵＴ马达（感应马达）
4． ＩＮ传感器
5． ＷＡＩＴ传感器
6． ＳＴＯＰ传感器
7． Ｃ・ＯＵＴ传感器
8． ＯＵＴ传感器
9． 止动器
10．Ｘ推进器
11. Ｙ推进器
12. ＢＵ马达（传进马达）
13. ＢＵ原点传感器
3-
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