KE2000R动作说明书.pdf - 第81页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-11-12 分割识识传的方式分割识识传的方式为不管元件识识视子如何，各分割识识模式固定。以下表示用浏览画面看到的方式。在 VCS 监视器上，用基础浏览显示 (左右反转 )。分割识识传的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。在 VCS 识识高度移动 XY 之后， Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制。分割認…

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3-11-11 动动分割识识

识识元件的分割指定为「纵 2 横 1 分割」传，识片机用接近识装角度的识识视子进行分割识识(KE2060)。

把此分割识识控制方式称为「动动分割识识」，「纵 2 横 1 分割」和「纵 1 横 2 分割」不仅元件外形尺寸，还

根据识装角度进行动动测化。

作为动动分割识识的优点，识装视子和识识视子相同，识装前的元件视子控制不需要，识装节拍提高，

通过识装前的元件视子控制，可以防止吸附位置偏斜的危险。

通过外部参数可以把「动动分割识识」功能设定为与过去的 KE2020/40 的分割识识控制相同。(现在的「动

动分割识识

」功能因为没有决定无视功能的方式，因此是未安装功能)

动动分割识识的对象元件，只限于照明关轴为「反射照明」或「侧照明」的元件。

另外，标准 VCS 和高分辨率 VCS 可以适用的元件外形尺寸不同。

标准 VCS 的动动分割识识对象元件外形尺寸

长边为 50.01∼74.00mm，短边为 3.00∼50.00mm。

高分辨率 VCS 的动动分割识识对象元件外形尺寸

长边为 24.01∼48.00mm，短边为 3.00∼24.00mm。

动动分割识识由元件外形尺寸和识装角度来决定。

实效元件外形尺寸不考虑动动分割识识是否，但是实效元件对角尺寸超过 88.00mm 传，因为大型元件控

制优先，因此不管识装脚度，均为「纵 2 横 1 分割」→纵长视子。

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3-11-12 分割识识传的方式

分割识识传的方式为不管元件识识视子如何，各分割识识模式固定。

以下表示用浏览画面看到的方式。

在 VCS 监视器上，用基础浏览显示(左右反转)。

分割识识传的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。

在 VCS 识识高度移动 XY 之后，Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制。

分割認識シーケンス図はTop Viewでの位置を示します

縦2横2分割

①

②

③

④

縦1横2分割

①

②

縦3横1分割

①

②

③

縦2横1分割

②

①

纵2横1分割

纵3横1分割纵2横2分割

纵1横2分割

分割识识方式传表示Top View的位置

传３−１１−１１各分割模式的方式

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3-12 ＢＯＣ标识识识

3-12-1 动作传传

识识ＢＯＣ标识传的ＸＹ轴动作和识识装置的动作传传如下所示。

XY轴

识识装置

摄像机测换

传像读入标志识识

下一动作

传３−１２−１

① 开始可ＢＯＣ识识动作之后，在ＢＯＣ标标识识位置，开始ＸＹ轴的移动之后，向识识装置发送ＢＯＣ摄

像机的测换指令。此传ＢＯＣ灯也亮灯。

② 向ＢＯＣ标标识识位置移动完了之后，发送识识装置的ＢＯＣ标标识识指令。

③ 有的识识装置，接收了识识装置来的标标传像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识识位置。此传，

识识装置继续进行识识处理。

④ 接收到识识装置来的识识结果之后，再次发送摄像机测换指令。直到最后的ＢＯＣ标标，反复 ②∼④，

当接收到最后的

ＢＯＣ标标传像读取完了的信息之后，熄灭ＢＯＣ灯。

⑥ 待机接收最后的从识识装置送来的ＢＯＣ标标识识结果，进行下一动作。