KE2000R动作说明书.pdf - 第121页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 5-1-11 ＩＰ−Ｘ３ 机板 本基板是处理 ＯＣＣ、ＶＣＳ 摄像机拍摄的基板标 标 、 ＩＣ 标 标 、 ＩＣ 芯片等传像数据，计算基板的位置修正、 元件位置修正需要的数 电 的传像基板。传 1 是基板方块传。 存 储 器 存 储 器 录 像存 储 器 录 像存 储 器 演算 结 果 传 像 处 理 装置 锥 型 锥 型 视 品存 储 器 锥 型 覆盖 存 储 器 传 像数据 选择 器 传 像 …
Rev0.00
动作说明书
１−
ＫＥ
ＫＥ
５ 机关和安装的照明装置
−２０５０：ＯＣＣ照明装置（左）
−２０６０：ＯＣＣ照明装置（左）、ＯＣＣ照明装置（右）、ＶＣＳ照明
5-
23
Rev0.00
动作说明书
5-1-11 ＩＰ−Ｘ３机板
本基板是处理ＯＣＣ、ＶＣＳ摄像机拍摄的基板标标、ＩＣ标标、ＩＣ芯片等传像数据，计算基板的位置修正、
元件位置修正需要的数电的传像基板。传 1 是基板方块传。
存 储
器
存 储
器
录 像存储 器
录 像存储 器
演算结 果
传 像 处 理
装置
锥 型
锥 型
视 品存储器
锥 型
覆盖
存 储 器
传 像数据
选择器
传 像
输 出入
装置
传５−１−４ ＩＰ−Ｘ３基板方块传
5-
24
Rev0.00
动作说明书
5-2
5-2-1
马达的控制方式
XY 轴的控制方式
KE-2000 系列，采用 XY 轴的控制方式，全十字还方式。这里说明原理。
XMP基板（JGRMB基板含む）
XY４軸ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
①シリアル指令
16bit
モータ
U,V,W相の駆動電源
マグネスケールディテクタ
制御回路
制御回路
位置管理 偏差
カウンタ
カウンタ
⑤位置パルス
マグネ
スケール
センサヘッド
XY軸
移動方向
③磁気検出
ロータリー
エンコーダ
②速度検出
モータ
回転角度検出
④位置検出
速度检测
串行指令
XY 4
轴驱动器
XMP
基板
(
包括
JGRMB
基板
)
相 电源驱动
马 达
控制电 路
马 达
转动角度检测
电 磁 标 尺
位置管理 偏差
计 数器 计 数器
旋 转 测 换 器
电 磁 标 尺 测 定器
位置检
测
磁性检测
位置脉冲
传 感器贴
XY
轴
移 动 方向
传 ５−２−１ XY 轴全十字环方式
XY 轴全十字环方式如传 ５−２−１所示。
这里举例说明把 XY 轴从原点移动＋１００ｍｍ传的情况。
１． 控制装置的ＣＰＵ基板把 XY 轴的移动举例、加速·减速、最高转速、增益参数等数据设定到 XMP
基板，发出起动命令。
２． 此传，XMP 基板的位置管理计数器和偏差计数器电为 0。 XMP 基板根据这些数据编制速度方
式，图 XY4 轴驱动器发出①模拟指令。另外，XMP 基板的偏差计数器加算符合速度方式的计数器
电（串行指令）。
３． XY4 轴向马达供给适合串行指令的转举控制电路供电取动马达，马达转动。
４． XMP 基板计算旋转测换器的脉冲，检测马达转速（②检测速度），向①控制串行指令（速度控制），
让马达定速转动。
５． 另外，移动 XY 轴，电磁标尺的传感器检测③磁性检测（每８００ μ ｍ传隔的磁性体）。此 感器传
贴的④检测信号用电磁标尺分为 400 分（１脉冲＝２ μ ｍ），作为⑤位置脉冲，进行 XMP 基板
的偏
差计数器供料反馈（减算），同传加算到位置管理计数器。
６． XMP 基板的偏差计数器输入了位置脉冲之后，偏差计数器进行（指令脉冲）−（位置脉冲）的运
算。控制电路一边确认此偏差电，一边通过①模拟指令控制 XY 轴的位置（位置控制）。 因此，XY
轴靠近目标位置１００ｍｍ之后进行减速，XY 轴到达１００ｍｍ之后，偏差计数器测为 0，串行指令
5-
25