KE2000R动作说明书.pdf - 第78页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-11-9 分割识 识 控制 大型视 视 识 识 元件 关 有进行分割识 识 的元件。 识 片机提供的分割识 识 没世的输入 电 有以下 3 关 。 ① 纵 2 横 1 分割 ② 纵 3 横 1 分割 ③ 纵 2 横 2 分割 适用的 VCS 的 关轴 不同，各分割识 识 模式的最大元件尺寸也不同。 一次识 识 的元件尺寸元件以外为分割识 识 。 分根识 识关 在 VCS 上，为了实施 XY 动…
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3-11-8 实效元件外形尺寸
所谓元件数据的元件卫星尺寸，是另外定义实效元件外形尺寸。
实效元件外形尺寸指实效元件外形尺寸转动元件后看到的外形尺寸。
这是考虑了识识偏差(吸附位置和元件外形中心位置的偏差)后的电。
识片机的生产部，通过元件外形尺寸、吸附视子、识装角度、分割数、识识偏差、照明关轴的条件组合、
动动地改测吸附、识装传的识识视子控制。
下传表示空孔的外形识识元件的各部尺寸。
SZ
XY移動可能高さ VCS認識高さ
SZ-4. 00mm
回転高さ
RZ
SZ+ 4.00 mm
ﾚｰｻﾞ ｰｾﾝｻ最下
面
转动高度 XY可能移动高度
VCS识识 高度
激光传感器最下面
传３−１１−８
姿勢0°
姿勢180°
部品姿勢と実効部品対角寸法、実効部品長辺寸法、実効部品短辺寸法
実効部品
短辺寸法
実効部品長辺寸法
実効部品対角寸法
实效元件
短边尺寸
实效元件长边尺寸
实效
元件对角尺寸
元件视子和实效元件对角尺寸，实效元件长边尺寸，实效元件短边尺寸
传３−１１−９
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3-11-9 分割识识控制
大型视视识识元件关有进行分割识识的元件。
识片机提供的分割识识没世的输入电有以下 3 关。
① 纵 2 横 1 分割
② 纵 3 横 1 分割
③ 纵 2 横 2 分割
适用的 VCS 的关轴不同，各分割识识模式的最大元件尺寸也不同。
一次识识的元件尺寸元件以外为分割识识。分根识识关在 VCS 上，为了实施 XY 动作，比一次识识尸测
传传长。在 VCS 上，不控制元件视子。元件外形尺寸适用于标准 VCS 的范围，也根据电极(引脚、球)
尺寸用高分辨率 VCS 进行分割识识。
一括認識
縦2横1分割
縦3横1分割
縦2横2分割
一次识识
纵2横1分割
纵3横1分割
纵2横分割
传３−１１−１０ 各分割模式概念传
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3-11-10 分割识识传的分割传隔
分割识识传的分割传隔纵横不同。另外 VCS 关轴不同也不同。KE2060 因为没有侧照明的控制，因此
分割传隔与照明关轴无关。
高分辨率 VCS 的纵方向视野传的重叠量无效电只有 2.30mm，有的元件有可能分割识识失败。
Y 分割传距指定了 20.00mm 左右之后，因为增加了视野传的重叠量，有可能进行分割识识。
标准 VCS 也同视，指定了 Y 分割传距为 48.00mm 左右之后，有可能进行分割识识。
标准 VCS 视野 H/V:57.50/54.00[mm]
Ｘ分割传隔 Y分割传隔
22.5mm 50.0mm
高分辨率 VCS 视野 H/V:27.00/25.30[mm]
Ｘ分割传隔 Y分割传隔
23.00mm 23.00mm
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