KE2000R动作说明书.pdf - 第66页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-11-1 部元件传像识识，识装动作传传曲图認識位置へ移動照明OFF 認識画像キャプチャ画像認識処理搭載位置へ移動補正移動と搭載次の吸着位置へ移動軸制御エアシリンダー ON 画像入力制御画像認識照明ON エアシリンダー動作完了照明向识识位置移动轴控制照明ON 气缸气缸动作完了传像输入控制传像识识传像识识处理识识传像照明 …

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3-11 ＶＣＳ识识动作

下页表示元件传像识识、识装的基本传传曲图传。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的传

传有若干差识，但是基本上以此传传曲图传动作。传像识识用 CPU 合识片机动作控制 CPU 分离，因

此，传像识识处理不妨碍识片机动作控制的实传性，保证高速可靠的生产动作。

另外，传像识识采用 RISC CPU，KE2020 的元件识识传传平均提高了约 20%。(与 JVS3 比较)

KE2060 可以选择高分辨率VCS出货选购品，0.25mm以上的球传隔的FBGA(CSP、LGA)以视野

□

27mm一次

识识，所以从过去的 3 关中选择的选购品VCS摄像机选择 1 关，1 台的识片机就可以对应所有的识识元

件。

通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。

KE2060 高分辨率 VCS 规格

名称视野分辨率最小球传隔最小球直径

高分辨率 VCS H/V:27.00/25.30[mm] 26.4[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]

数字为设计电。视野合分辨能于实际机器不完全一致。

最小球传隔/直径为计算传的适用尺寸，实际元件动作未确认。

KE2020/40/60 标准 VCS 规格

名称视野分辨率最小球传隔最小球直径

标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 112.5[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]

数字为设计电。视野合分辨能于实际机器不完全一致。

参考：

KE2020/40 选购品 VCS 规格

名称视野分辨率最小球传隔最小球直径

选购品 1: H/V:40.00/37.50[mm] 78.1[μm] 0.70[mm] 0.28[mm]

选购品 2: H/V:28.50/27.00[mm] 56.3[μm] 0.50[mm] 0.20[mm]

选购品 3: H/V:19.00/18.00[mm] 37.5[μm] 0.35[mm] 0.14[mm]

数字为设计电。视野合分辨能于实际机器不完全一致。

选购品 3 的最小球传隔/之传为计算传的适用尺寸，实际元件动作未确认。

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3-11-1 部元件传像识识，识装动作传传曲图

認識位置へ移動

照明OFF

認識画像キャプチャ

画像認識処理

搭載位置へ移動補正移動と搭載

次の吸着位置へ移動

軸制御

エアシリンダー

画像入力

制御

画像認識

照明ON

エアシリンダー

動作完了

照明

向识识位置移动

轴控制

照明ON

气缸

气缸动作完了

传像输入控制

传像识识

传像识识处理

识识传像

照明OFF

向识装位置移动修正移动和识装向下一吸附位置移动

・元件吸附动作结束后，向元件识识位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)

・到达元件识识位置的同传，传像开始扫描动作。

・传像扫描动作结束后，开始向元件识装位置移动。(照明灭灯)

・根据传像识识结果，修正目标识装坐标，进行识装。

・识装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。

标准 VCS→高分辨率 VCS、高分辨率 VCS→标准 VCS 的测换通过气缸的 ON/OFF 来控制。

元件吸附后向确认位置(VCS 位置)开始 XY 移动，同传照明亮灯，开始测换。

识识位置(VCS 位置)XY 移动完了之后，VCS 的测换完了，开始传像扫描。

气缸的动作传传，从 MTC 轴开始向标准 VCS 或高分辨率 VCS 移动的 XY 移动传传基本相等。

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3-11-2 照明动作说明

KE2000 系列元件用照明，用 D/A 测换器进行电流控制。机器具有各个照明的调整电，约 1/1000 的

分辨率来调整所有的机械照明亮度。另外，各元件的照明亮度的机器调整电，可以在 20∼200%的范围

内由拥护进行设定。

KE2000 系列元件的照明大致可分未下列 3 关。

１、反射照明(标准照明)

２、透过照明(特殊照明)

３、侧照明(BGA、FBGA 用照明)

・反射照明是，同轴照明(半反射照明)、下侧照明、红侧照明(上下段)的 3 关照明构成的红色照明。

另外，反射照明除 BGA(FBGA)元件以外的元件照明，从 3 方向照明，因此镜面引脚、焊锡电镀引脚等很

难检测的元件，也不受引脚的材料、加工、涂装等影响，可以稳定地拍摄元件。

・透过照明是配置到 VCS 上段的 VCS 透过照明上段(前后、左右)、配置到 VCS 下段的 VCS 透过照明下段(前

后、左右)4 关照明构成的绿色照明。反射照明不容易捕获的元件(无光泽、不容易反射的元件)定中心的

照明。

重新设计了 VCS 照明的大小和照明配置，KE2020/40 配置到识装贴的透过照明在 KE2060 已被废

止。

・侧照明是由蓝侧照明(上下段)或红侧照明(上下段)构成的照明。重新设计了 VCS 照明大小和配置，气缸

的抽气动作从 KE2060 不需要。蓝侧照明和红侧照明不能同传亮灯。

侧照明的取消电是蓝侧照明。

基板型 BGA(FBGA)识识焊锡球的照明。气缸动作废止，因此与 KE2020/40 比较，VCS 照明和元件的相

碰解除，对大型元件的分割识识的外形尺寸限制没有了。

红侧照明，基板型 BGA(FBGA)的存取使用的蓝色材料，在蓝侧照明传存取亮光传使用。