KE2000R动作说明书.pdf - 第49页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 各词汇的意义如下。 n P i c k V a c O n ： 「 机械控制参数 」「 其他 」「 真空 」「 元件 关轴 真空同 传 传 传 」「 吸附 」「 真空开始同 传 传 传 」 nPickVacCorr ： 「 机械控制参数 」「 其他 」「 真空 」「 元件 关轴 真空同 传 传 传 」「 吸附 」「 真空开始修正 电 」 nPickHold ： 「 机械控制参数 」「 其他 」「 …
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动作说明书
3-7 真空同传传传
3-7-1 元件轴识的分轴
部品種別〔０〕∼〔４９〕の分類
〔０〕 角チップ (1005以上) 〔１１〕 ＰＬＣＣ（ＱＦＪ） 〔２３〕 拡張リードコネクタ 〔３５〕 日本ＴＩ Ｍｉｃｒｏ ＢＧＡ
〔０〕 角チップ (0603) 〔１２〕 ＴＳＯＰ 〔２４〕 外形センタリング部品 〔３６〕 ＤＩＭＭコネクタ
〔１〕 メルフ 〔１３〕 ＴＳＯＰ２ 〔２５〕 外形認識部品 〔３７〕 トランス（左上切欠け）
〔２〕 アルミ電解コンデンサ 〔１４〕 ＢＱＦＰ（バンパ付ＱＦＰ） 〔２６〕 その他コネクタ 〔３８〕 トランス（右上切欠け）
〔３〕 ネットワーク抵抗 〔１５〕 ＢＧＡ（ＰＢＧＡ） 〔２７〕 Ｊリードソケット 〔３９〕 トランス（左下切欠け）
〔４〕 トリマ 〔１６〕 ＣＢＧＡ 〔２８〕 ガルウイングソケット 〔４０〕 トランス（右下切欠け）
〔５〕 ＳＯＴ 〔１７〕 ヒートシンク付きＳＯＰ 〔２９〕 バンパ付ソケット 〔41〕∼〔48〕 Ｒｅｓａｒｖｅ
〔６〕 ＳＯＪ 〔１８〕 ＦＢＧＡ（ＣＳＰ） 〔３０〕 その他 ＩＣ ソケット 〔４９〕 その他部品
〔７〕 GaAsFET 〔１９〕 その他ＩＣ部品 〔３１〕 ＨＩＣ（基板部品）
〔８〕 その他チップ部品 〔２０〕 一方向リードコネクタ 〔３２〕 エレメント部品
〔９〕 ＳＯＰ 〔２１〕 二方向リードコネクタ 〔３３〕 エレメント部品
〔１０〕 ＱＦＰ 〔２２〕 Ｚリードコネクタ 〔３４〕 エレメント部品
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ 部品種別
0 [10][12]∼[40]
1〔９〕〔１１〕
2〔１〕∼〔８〕
3 [0] 角チップ (1005以上)
4 [0] 角チップ (0603)
元件关轴〔 0 〕∼〔49〕的分轴
方芯片( 1005以上)
方芯片( 1603)
柱形元件
铝电解 电 容器
网 络电阻
有机膜可测 电 容器
其他芯片元件
BQFP( 带 防 护 QF P )
散 热 SOP
其他IC元件
双方向引脚连 接器
单 方向引脚连 接器
Z引脚连 接器 器件元件
器件元件
器件元件
HI C( 基板元件)
其他IC插座
带 防 护 插座
侧 翼插座
J 引脚插座
其他连 接器
外形识 识 元件
外形中心元件
扩 展引脚连 接器 日本TI Mi c r o BGA
DI MM连 接器
测 压 器 ( 左上欠缺)
其他元件
测 压 器 ( 右上欠缺)
测 压 器 ( 左下欠缺)
测 压 器 ( 右下欠缺)
系数 元件轴识
方芯片
方芯片
3-7-2 吸附传的真空同传传传
部品吸着時は、Ｚ軸の吸着下降完了をトリガとして、ＶＡＣの電磁弁をＯＮするタイミングが決定される。
nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHoldは、Ｚ軸下降完了を０として時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。
吸着時のメカ制御パラメータのＤｅｆａｕｌｔ値
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
00 0 50
10 0 30
2-20 5 5
3 -20 10 5
4 -20 10 5
(注) nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHoldは、メカ制御パラメータに保存され変更可能なこと。
〔吸着バキューム制御のメカ制御パラメータ〕
W.Pick.Vac.On：吸着Ｚ下降完了からさかのぼって、バキューム電磁弁をＯＮするまでの時間。
nPickHold：吸着下降中の時間で、部品サイズにより吸着時間を変えて、吸着力を安定させる。
部品サイズの大きいものほど、タイマ値は長くする必要がある。
W.Pick.Vac.ON の計算式
W.Pick.Vack.On = nPickVacOn + nPickVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力
W.Pick.Vack.On = - wTime2 + nPickHold + nPickVacCor
r
MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済
(注) W.Pick.Vac.On が、正の値の時はＺ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯＮする。
負の値の時は吸着下降完了からさかのぼってバキューム電磁弁をＯＮする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ３ の場合は、w.Pick.Vac.On = nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+10
=-10
吸着下降完了から10 ms さかのぼって、バキューム電磁弁をＯｎする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済
部品種が ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ０ で、wTime2 = 34 の場合は、w.Pick.Vac.On = - wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr
= -34+50+0
=16
w.Pick.Vac.On が正の値であるため、Ｚ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯｎする。
W.Pick.Vac.ON
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸動作
nPickHold
VAC 電磁弁
ＯＮ
OFF
ノズル内真空圧の変化
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
吸附元件传 ,Z轴 吸附下降完了之后，决定VAC电 磁 阀 OF F 传传 。
nPi c kVac Of f 、 nPi c kVac Cor r 、 nPickBlowOn、 nPickBlowTime、 nPi c kHol d以 Z轴 下降完了作为 0， 传 传 轴 的＋
方向为 正，−方向为负。
吸附传 的机械控制参数的De f a ul t 电
系数
( 注 )nPi ckVacOff、 nPi ckVacCor r 、 nPickBlowOn、 nPickBlowTime、 nPi ckHol d可以测 更保存到机械控制参数。
〔吸附真空控制的机械控制参数〕
W.Pick.Vac.On:吸附Z轴 下降完了反转 Vac 至 电 磁 阀 ON的 传 传 。
nPickScrapHold:吸附Z轴 下降的传 传 根据元件尺寸测 更吸附传 传 ，以稳 定吸附力。
元件尺寸越大，定传 器指需要越长 。
W.Pick.Vac.ON的 计 算式
W. Pi ck. Vack. On=nPi ckVacOn+nPi ckVac Cor r MS参数的真空载 荷未输 入 电 。
W.Pick.Vac.On=-wTime6+nPi ckHol d+nPi ckVacCor MS参数的真空载 荷已输 入 电 。
(注 )W.Pick.Vac.On为 正 电 传 ， Z轴 下降完了之后同传 真空电 磁 阀 On 。
负 电 传
，吸附下降完了之后，反转 真空电 磁 阀 On 。
( 例 )MS参数的真空载 荷 为输入 电
系数3传 ， w. Pi ck. Vac. On = nPi ckVacOn + nPi ckVacCor r
= -20+10
= -10
识 装下降完了之后，反转 10ms真空电 磁 阀 On 。
( 例 )MS参数的真空载 荷已输 入 电
元件关轴为系数0， wT i me2 = 34传 ， w.Pick.Vac.On = wTime2 + nPi ckHol d + nPi ckVacCor r
= -34+50+0
= 16
w.Pick.Vac.On为 正 电 ，因此Z轴 下降完了之后，同传 真空电 磁 阀 On 。
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
Z轴动作
Z轴 下降位置
VAC电 磁 阀
真空压
到 达 真空压
吸嘴内真空压 的 测 化
大气压
传 传
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各词汇的意义如下。
nPickVacOn ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件关轴真空同传传传」「吸附」「真空开始同传传传」
nPickVacCorr ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件关轴真空同传传传」「吸附」「真空开始修正电」
nPickHold ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件关轴真空同传传传」「吸附」「真空稳定待机传传」
上述，吸附传的机械控制参数的 Default 电的表上有各指标的数电。
「自我校准」「真空校准」「生产使用电」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达传传」 具有各识装贴的数电。
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3-7-3 识装传的真空同传传传
部品搭載時は、Ｚ軸の吸着下降完了をトリガとして、ＶＡＣの電磁弁がＯＦＦするタイミングが決定される。
nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHoldは、Ｚ軸下降完了を０として
時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。
搭載時のメカ制御パラメータのＤｅｆａｕｌｔ値
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTim
e
nPlaceHold
00 0-1050
10-15-1030
20-15-1030
3-15 0 -21 0 5
4-15 0 -21 0 5
(注) nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHoldは、メカ制御パラメータに保存され
変更可能なこと。
〔塔載バキューム制御のメカ制御パラメータ〕
W.Place.Vac.Off：塔載Ｚ軸下降完了から逆のぼってVac電磁弁がＯｆｆするまでの時間。
nPlaceBlowOn：塔載Ｚ軸下降完了から逆のぼってＢｌｏｗ電磁弁がＯｎするまでの時間。
nPlaceBlowTime：Ｂｌｏｗ電磁弁がＯｎしている時間。
nPlaceHold：塔載Ｚ軸が下降している間の時間で、Ｖａｃの残圧が切れるのを待つ時間。
部品サイズの大きいものほど、タイマ値は長くする必要がある。
W.Place.Vac.Off の計算式
W.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力
W.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVac
C
MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済
(注) W.Place.Vac.Off が、正の値の時はＺ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯffする。
負の値の時は吸着下降完了からさかのぼってバキューム電磁弁をＯffする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ３ の場合は、w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
=-15
搭載下降完了から１５ ms さかのぼって、バキューム電磁弁をＯｆｆする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済
部
品種が ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ０ で、wTime6 = 27 の場合は、w.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
=23
w.Place.Vac.Off が正の値であるため、Ｚ軸下降完了と同時にバキューム電磁弁をＯffする。
nPlaceBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.Place.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸上昇位置
nPlaceHold
Blow 電磁弁
nPlaceBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
识 装元件传 ,Z轴 吸附下降完了之后，决定VAC电 磁 阀 OF F 传 传 。
nPl aceVacOf f 、 nPl aceVacCor r、 nPl aceBl owOn、 nPl aceBl owTi me、 nPlaceHold以 Z轴 下降完了作为
0， 传 传 轴 的＋方向为 正，−方向为负。
识 装 传 的机械控制参数的De f a ul t 电
系数
( 注 ) nPl aceVacOf f 、 nPl aceVacCorr 、 nPl ac eBl owOn、 nPl aceBl owTi me、 nplaceHold可以测 更保存到机械控制参数。
〔 识 装真空控制的机械控制参数〕
W.Place.Vac.Off:识 装 Z轴 下降完了反转 Vac 至 电 磁 阀 Of f 的 传 传 。
nPlaceBlowOn:识 装 Z轴 下降完了反转 上升Bl ow至 电 磁 阀 On 的 传 传 。
nPlaceBlowTime: Bl ow电 磁 阀 On 传传 。
nPl aceScr apHol d: 识 装 Z轴 下降的传 传 是 Vac 的残压 切断的等待传 传 。
元件尺寸越大，定传 器指需要越长 。
W.Place.Vac.Off的计 算式
W.Place.Vac.Off=nPlaceVacOff+nPlaceVacCorr MS参数的真空载 荷未输 入 电 。
W.Place.Vac.Off=-wTim
e6+nPl aceHol d+nPl aceVac MS参数的真空载 荷已输 入 电 。
(注 )W.Place.Vac.Off为 正 电 传 ， Z轴 下降完了之后同传 真空电 磁 阀 On 。
负 电 传 ，吸附下降完了之后，反转 真空电 磁 阀 Of f 。
( 例 )MS参数的真空载 荷 为输入 电
系数3传 ， w. Pl ace. Vac. Of f = nPl aceVacOf f + nPl aceVacCorr
= -15+0
= -15
识 装下降完了之后，反转 15ms 真空电 磁 阀 Of f 。
( 例 )MS参数的真空载 荷已输 入 电
元件关轴为 系数0， wT i me6 = 27传 ， w. P l a c e . V a c . Of f = wT i me6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
= -23
w.Place.Vac.Off为 正 电 ，因此Z轴 下降完了之后，同传 真空电
磁 阀 Of f 。
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
VAC电 磁 阀
Z轴 下降位置
Bl ow电 磁 阀
真空压
真空到达 压
吸嘴内真空压 的 测 化
传 传
大气压
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件关轴真空同传传传」「识装」
nPlaceVacOff ：「真空停止同传传传」
nPlaceVacCorr ：「真空停止修正电」
nPlaceBlowOn ：「流程开始同传传传」
nPlaceVacCorr ：「流程持续传传」
nPlaceHold ：「真空切断待机传传」
上述，识装传的机械控制参数的 Default 电表中，有各指标电。
「自我校准」「真空校准」「生产使用电」「V.CAL」
wTime6 ：「真空到达传传」
有各识装贴的数电。
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