KE2000R动作说明书.pdf - 第110页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 ① 构成 识 装贴的基板 ﾍｯﾄﾞﾒｲﾝ基板 ｾﾝｻ中継基板 ｾﾝｻ中継基板 ｾﾝｻ中継基板 1,2軸 用 3,4軸 用 5軸用(K E-206 0のみ） ＯＣＣ中継基板 OCC A LIGHT 基板 OCC（ L用） OCC V LIGHT基板 OCC A LIGHT基板 OCC（ R用） （ KE-2060 のみ） OCC V LIGHT基板 识 装 贴 主基板 传 感器 中 转 基板 传 感…
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动作说明书
5-1-7 Ｉ／Ｏ 控制器基板（４０００１９４３）
Ｉ／Ｏ控制基板和各装置传的通信，传送１６ｂｉｔ长的串行数据。
说明Ｉ／Ｏ控制基板和各装置基板的关系和功能。
各装置基板的控制由Ｉ／Ｏ控制基板的ＣＰＵ：６８０００ １２ＭＨｚ来进行。（但是，关于识装贴由主控直接控
制。）
ＨＯＤ进行ＲＳ−２３２Ｃ的数据送信收信。
基板的ＬＥＤ
LED № 色 亮灯状动
ＬＥＤ１ 红 ＦＡＩＬ状动
ＬＥＤ２ 红 ＨＡＬＴ状动
ＬＥＤ３ 绿 正常动作
5-1-8 识装贴主基板
识装贴主基板通过传送串行Ｉ／Ｆ与主控电脑进行通信，是控制识装贴部的
Ｉ／Ｏ的基板。有下列内容。
（１）真空和流动用电磁阀的驱动
（２）读取真空传感器检测的真空数据。
（３）检测Ｚ轴的减速传感器。
（４）读取坏标标传感器的ＯＮ／ＯＦＦ和判定结果。（选购品）
（５）高精度传感器基板和Ｉ／Ｆ（选购品）
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动作说明书
①构成识装贴的基板
ﾍｯﾄﾞﾒｲﾝ基板
ｾﾝｻ中継基板
ｾﾝｻ中継基板
ｾﾝｻ中継基板
1,2軸用
3,4軸用
5軸用(KE-2060のみ）
ＯＣＣ中継基板
OCC A LIGHT基板
OCC（L用）
OCC V LIGHT基板
OCC A LIGHT基板
OCC（R用）
（KE-2060のみ）
OCC V LIGHT基板
识 装 贴 主基板
传 感器
中 转 基板
传 感器
中 转 基板
传 感器
中 转 基板
1, 2轴 用
3, 4轴 用
5轴 用 ( 仅 限 KE- 2060)
( 仅 限 KE- 2060)
OCC中 转 基板
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②识装贴基板的方块传
识装贴主基板的功能方块传如下所示。
A/D変換
ﾀｲﾐﾝｸﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
ｾﾝｻ入力I/F
ｱﾅﾛｸﾞ
入力I/F
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
出力I/F
A/D変換 & ﾗｯﾁ回路
XMPｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
( FPGA )
S/Pｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
&
ﾃﾞｺｰﾀﾞ
( FPGA )
I/Oｺﾝﾄﾛｰﾗ
( FPGA )
XMP接口
传 感器输 入
I/F
S/ P接口
和
测 换 器
I/O控制器
晶体管
输 出 I/F
模 拟
输 入 I/F
A/ D测 换 和 锁 定 电 路
A/ D测 换
同 传 控制器
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