KE2000R动作说明书.pdf - 第103页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 5-1-4 Ｍ Ｃ Ｍ 基板 本基板是元件中心用 传 感器 （ＭＮＬＡ 或 ＦＭＬＡ） 的控制和演算基板。 主控 ＣＰＵ 的 Ｉ／Ｆ ，经 ＶＭＥ 接口 → 接口桥基板 →ＣＰＣＩ接口 路 经 来进行。 传 感器的连接， 包括电源的同轴 电缆 1 根进行专用串行通信。然后，位进行元件位置测定的 θ 马达 测 换器信号由 Ｚθ 驱动器供给。 Ｍ Ｃ Ｍ 基板有 ＭＮＬＡ 用 （４ 轴 ） 和 ＦＭＬ…
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5-1-3 接口桥基板
接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个
接口连接的基板如下所示。
ＣＰＣＩ接口的基板
ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板
ＶＭＥ接口的基板
ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ
（Ｌ）基板、ＭＣＭ（Ｒ）基板（ＫＥ−２０６０）
接口桥基板的功能
① ＳＣＯＮ的绿ＬＥＤ
接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器传亮灯。本机打开电源传传常亮灯。
② ＲＥＳＥＴ ＳＷ的按键
复位此基板。
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5-1-4 ＭＣＭ基板
本基板是元件中心用传感器（ＭＮＬＡ或ＦＭＬＡ）的控制和演算基板。
主控ＣＰＵ的Ｉ／Ｆ，经 ＶＭＥ接口→接口桥基板→ＣＰＣＩ接口 路经 来进行。传感器的连接，包括电源的同轴
电缆 1 根进行专用串行通信。然后，位进行元件位置测定的θ马达测换器信号由Ｚθ驱动器供给。
ＭＣＭ基板有ＭＮＬＡ用（４轴）和ＦＭＬＡ用（１轴）的 2 关。ＭＮＬＡ用（４轴）具有 4 轴的独立演算电路，从Ｆ
ＭＬＡ用（１轴）的ＭＣＭ基板ＭＮＬＡ用（４轴）的基板除去 3 轴的电路的基板。因此，ＦＭＬＡ上有ＭＮＬＡ用（４
轴）的ＭＣＭ基板可以代用。
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5-1-5 SAFETY 基板、CARRY 基板
SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。
④ 通过ＣＡＲＲＹ中转基板的 I／Ｆ电路、进行基板传送传感器、电磁阀、ＡＴＣ传感器、电磁阀的信
号作业。
⑤ 安装ＳＭＥＭＡ I／Ｆ电路。
⑥ 保存Ｍ/Ｓ参数的ＦｌａｓｈＲＯＭ。
LEDの意味
SAFETY基板には11ヶのLEDが実装されています。 以下に、各 LEDの意味を記します。
LED1：非常停止スイッチ、XY軸リミットセンサ、X_STOPセンサ、
エリアセンサ、カバーオープンスイッチ（CE）のいずれかが
検出された時点灯。この時サーボ電源（AC200,AC34V）はONしない。
LED2：XY４軸ドライバがアラーム時に点灯。
LED3：Zθ軸ドライバがアラーム時に点灯。
LED4∼7：XY軸のマグネスケールがアラーム時に点灯。
LED8:カバーオープンが検出された時点灯。
LED9：未使用。
LED10：未使用。
LED11：フィーダ浮きセンサが検出された時点灯。
XYDALM
ZθDALM
OPEN
AREA-F
FLOT
YLMALM
YRMALM
XRMALM
EMGCY
XLMALM
AREA-R
LED4
LED5
LED6
LED7 (赤)
LED8 (緑)
LED9
LED10
LED11(緑)
LED3
LED2
LED1 (赤)
SAFETY
基板上安装
11
个
LED
。以下是各
LED
的意义 。
LED
的意义
紧 急停止开关，
XY
轴 限制传 感器，
X_STOP
传 感器
,
区域传 感器，护 罩 开 放 开关
(SE)
检测出 则 亮灯。
此 传 伺服电 源不打开
( AC200, AC34V)
XY 4
轴驱动器警报 传 亮灯。
Zθ
轴驱动器警报 传 亮灯。
7: XY
轴 的 电 磁 标 尺警报 传 亮灯。
护 罩 开 放被检测后亮灯。
未使用。
未使用。
供料器跳起传 感器被检测后亮灯。
( 红 )
( 红 )
( 绿 )
( 绿 )
CARRY 基板
定位与 SAFETY 基板和传送系统之传，中转下列的信号。
① ＩＮ、ＯＵＴ、ＷＡＩＴ、Ｃ．ＯＵＴ、ＳＴＯＰ、ＴＰＩＮ传感器（ＲＥＡＤ）
② ＩＮモータ、ＯＵＴ马达驱动（ＷＲＩＴＥ）
③ 止动器、外形−Ｘ、外形−Ｙ、ＡＴＣ、ＹＣ基板检测ＳＶ的驱动。（ＷＲＩＴＥ）
④ ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
⑤ ＢＵ马达驱动、ＣＥＮＴ马达驱动、自动宽度调整马达驱动（ＷＲＩＴＥ）、ＢＵ测换器、自动宽度调整测
换器（ＲＥＡＤ）
位于ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板和传送系统之传、中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
③ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
④ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）
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