KE2000R动作说明书.pdf - 第64页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 配置号码 推顶 气缸数 推顶 次数 保持 传 传 byOnTime 放・ 传 传 byOnTime 吸附 视 子 保持 传 传 byPickHoid 适用供料器 12 0 0 150 0 0 散件供料器 T Y P E 6 13 0 0 150 0 0 散件供料器 T Y P E 7 14 2 4 30 20 8 带宽 32mm 纸 ( 粘合 ) 带 15 3 2 30 20 0 带宽 44mm …

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动作说明书
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持
byOnTime
放开
byOnTime
吸附
保持
yPickHoid
适用供料器
0 1 1 8×10msec 4×10msec 0×10msec
带宽 8mm 2mm
带宽 8mm 4mm
带宽 12mm 4mm
1 1 1 30 15 0
带宽 12mm 8mm
带宽 12mm 12mm
带宽 16mm 4mm
带宽 16mm 8mm
带宽 16mm 12mm
散件供料器
MBF26,MBF44
2 2 1 30 15 0
带宽 24mm 8mm
带宽 24mm 12mm
带宽 32mm 8mm
带宽 32mm 12mm
带宽 32mm 16mm
3 2 2 30 15 0
带宽 24mm 12mm
带宽 24mm 16mm
带宽 24mm 20mm
带宽 24mm 24mm
带宽 32mm 12mm
带宽 32mm 16mm
带宽 32mm 20mm
带宽 32mm 24mm
带宽 32mm 28mm
带宽 32mm 32mm
4 2 3 30 20 0
带宽 32mm 24mm
5 2 7 30 20 0
带宽 32mm 28mm
6 2 4 30 20 0
带宽 32mm 32mm
7 0 0 80 0 0 散件供料器 TYPE1
散件更换器
8 0 0
80×10
msec
0×10
msec
0×10
msec
散件供料器 TYPE2
9 0 0 70 0 0
散件供料器 TYPE3
TYPE8
MBF80,MBF170
10 0 0 130 0 0
散件供料器 TYPE4
11 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE5
TYPE9
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动作说明书
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持
byOnTime
放・
byOnTime
吸附
保持
byPickHoid
适用供料器
12 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽 32mm (粘合)
15 3 2 30 20 0
带宽 44mm 24mm
带宽 44mm 28mm
带宽 44mm 32mm
带宽 44mm 36mm
带宽 44mm 40mm
带宽 44mm 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽 44mm 8mm
带宽 44mm 12mm
带宽 44mm 16mm
带宽 56mm 12mm
带宽 56mm 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽 56mm 24mm
带宽 56mm 32mm
带宽 56mm 36mm
带宽 56mm 40mm
带宽 56mm 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽 56mm 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽 56mm 52mm
带宽 56mm 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽 12mm n mm
带宽度 16mm n mm
21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱供料器
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动作说明书
3-11 VCS动作
下页表示元件传像识装的基本曲图传。轴的速度、加减速度、移动距离等,与失家的
有若干差但是基本上以此曲图传动作。传像识 CPU 片机动作控制 CPU 分离,
此,传像识处理不妨碍片机动作控制的实性,保证高速可靠的生产动作
另外,传像识采用 RISC CPUKE2020 的元件识平均提高了约 20%( JVS3 比较)
KE2060 可以选择高分辨率VCS出货选购品,0.25mm以上的球隔的FBGA(CSP、LGA)以视野
27mm一次
,所以从过去的 3 中选择的选购品VCS摄像机选择 1 1 台的片机就可以对应所有的识
通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。
KE2060 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:27.00/25.30[mm] 26.4[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]
数字为设计 视野合分辨能于实际机器不完全一致
最小球/直径为计算的适用尺寸,实际元件动作未确认
KE2020/40/60 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 112.5[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计 视野合分辨能于实际机器不完全一致
参考
KE2020/40 选购品 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球 最小球直径
选购品 1: H/V:40.00/37.50[mm] 78.1[μm] 0.70[mm] 0.28[mm]
选购品 2: H/V:28.50/27.00[mm] 56.3[μm] 0.50[mm] 0.20[mm]
选购品 3: H/V:19.00/18.00[mm] 37.5[μm] 0.35[mm] 0.14[mm]
数字为设计 视野合分辨能于实际机器不完全一致
选购品 3 的最小球/为计算的适用尺寸,实际元件动作未确认
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