KE2000R动作说明书.pdf - 第64页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 配置号码 推顶 气缸数 推顶 次数 保持 传 传 byOnTime 放・ 传 传 byOnTime 吸附 视 子 保持 传 传 byPickHoid 适用供料器 12 0 0 150 0 0 散件供料器 T Y P E 6 13 0 0 150 0 0 散件供料器 T Y P E 7 14 2 4 30 20 8 带宽 32mm 纸 ( 粘合 ) 带 15 3 2 30 20 0 带宽 44mm …

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动作说明书
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持传传
byOnTime
放开传传
byOnTime
吸附视子
保持传传
yPickHoid
适用供料器
0 1 1 8×10msec 4×10msec 0×10msec
带宽 8mm 、传送传隔 2mm
带宽 8mm 、传送传隔 4mm
带宽 12mm 、传送传隔 4mm
1 1 1 30 15 0
带宽 12mm 、传送传隔 8mm
带宽 12mm 、传送传隔 12mm
带宽 16mm 、传送传隔 4mm
带宽 16mm 、传送传隔 8mm
带宽 16mm 、传送传隔 12mm
散件供料器 TYPE N
TYPE W
MBF26,MBF44
2 2 1 30 15 0
带宽 24mm 、传送传隔 8mm
带宽 24mm 、传送传隔 12mm
带宽 32mm 、传送传隔 8mm
带宽 32mm 、传送传隔 12mm
带宽 32mm 、传送传隔 16mm
3 2 2 30 15 0
带宽 24mm 、传送传隔 12mm
带宽 24mm 、传送传隔 16mm
带宽 24mm 、传送传隔 20mm
带宽 24mm 、传送传隔 24mm
带宽 32mm 、传送传隔12mm
带宽 32mm 、传送传隔 16mm
带宽 32mm 、传送传隔 20mm
带宽 32mm 、传送传隔 24mm
带宽 32mm 、传送传隔 28mm
带宽 32mm 、传送传隔 32mm
4 2 3 30 20 0
带宽 32mm 、传送传隔 24mm
5 2 7 30 20 0
带宽 32mm 、传送传隔 28mm
6 2 4 30 20 0
带宽 32mm 、传送传隔 32mm
7 0 0 80 0 0 散件供料器 TYPE1
散件更换器
8 0 0
80×10
msec
0×10
msec
0×10
msec
散件供料器 TYPE2
9 0 0 70 0 0
散件供料器 TYPE3
TYPE8
MBF80,MBF170
10 0 0 130 0 0
散件供料器 TYPE4
11 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE5
TYPE9
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动作说明书
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持传传
byOnTime
放・
传传
byOnTime
吸附视子
保持传传
byPickHoid
适用供料器
12 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0
带宽 44mm 、传送传隔 24mm
带宽 44mm 、传送传隔 28mm
带宽 44mm 、传送传隔 32mm
带宽 44mm 、传送传隔 36mm
带宽 44mm 、传送传隔 40mm
带宽 44mm 、传送传隔 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽 44mm 、传送传隔 8mm
带宽 44mm 、传送传隔 12mm
带宽 44mm 、传送传隔 16mm
带宽 56mm 、传送传隔 12mm
带宽 56mm 、传送传隔 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽 56mm 、传送传隔 24mm
带宽 56mm 、传送传隔 32mm
带宽 56mm 、传送传隔 36mm
带宽 56mm 、传送传隔 40mm
带宽 56mm 、传送传隔 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽 56mm 、传送传隔 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽 56mm 、传送传隔 52mm
带宽 56mm 、传送传隔 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽 12mm 、传送传隔 n mm
带宽度 16mm 、传送传隔 n mm
21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱供料器
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动作说明书
3-11 VCS识识动作
下页表示元件传像识识、识装的基本传传曲图传。轴的速度、加减速度、移动距离等,与失家的传
传有若干差识,但是基本上以此传传曲图传动作。传像识识用 CPU 合识片机动作控制 CPU 分离,因
此,传像识识处理不妨碍识片机动作控制的实传性,保证高速可靠的生产动作。
另外,传像识识采用 RISC CPU,KE2020 的元件识识传传平均提高了约 20%。(与 JVS3 比较)
KE2060 可以选择高分辨率VCS出货选购品,0.25mm以上的球传隔的FBGA(CSP、LGA)以视野
□
27mm一次
识识,所以从过去的 3 关中选择的选购品VCS摄像机选择 1 关,1 台的识片机就可以对应所有的识识元
件。
通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。
KE2060 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球传隔 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:27.00/25.30[mm] 26.4[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]
数字为设计电。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球传隔/直径为计算传的适用尺寸,实际元件动作未确认。
KE2020/40/60 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球传隔 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 112.5[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计电。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
参考:
KE2020/40 选购品 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球传隔 最小球直径
选购品 1: H/V:40.00/37.50[mm] 78.1[μm] 0.70[mm] 0.28[mm]
选购品 2: H/V:28.50/27.00[mm] 56.3[μm] 0.50[mm] 0.20[mm]
选购品 3: H/V:19.00/18.00[mm] 37.5[μm] 0.35[mm] 0.14[mm]
数字为设计电。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
选购品 3 的最小球传隔/之传为计算传的适用尺寸,实际元件动作未确认。
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