KE2000R动作说明书.pdf - 第100页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 表 ５−１−１ ＣＰＵ 基板的主要规格 主功能 可以 识 装 接口 传 为 插座 中可以 选择 禁止无效 从前操作 盘输 出 ( 带 放置脱落 ) 从前操作 盘输 出 ( 带锁 ) 销 插 贴 ) 规 格 规 格 物理形状 双接口 功能 动 作 环 境 电 源 使用 环 境 方法自由 ( 应 无 结 露 ) 对应 EN U M # 信号 监视 ( 发 生情况和插入 ) 可个 识 提供各接口 ※但是…
Rev0.00
动作说明书
5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU 基板
本基板的ＫＥ−２０５０、２０６０人基Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的
电脑。和其他基板的Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口或ＣＰＣＩ插口→接口桥基板→ＶＭＥ接口连接。
ＣＰＵ基板功能传如传５−１−１或主要规格表５−１−１。
传５−１−１ ＣＰＵ基板的功能方块传
5-
2
Rev0.00
动作说明书
表５−１−１ ＣＰＵ基板的主要规格
主功能
可以识 装
接口
传 为
插座
中可以选择
禁止无效
从前操作盘输出 ( 带 放置脱落)
从前操作盘输出 ( 带锁)
销 插 贴 )
规 格
规 格
物理形状
双接口
功能
动 作 环 境
电 源
使用环 境
方法自由
( 应 无 结 露 )
对应ENUM#信号监视( 发 生情况和插入)
可个识 提供各接口
※但是，接口本身不能Ho t S wa p
基准)
5-
3
Rev0.00
动作说明书
5-1-2 ＸＭＰ基板（RMB 基板）、SYNQNET 接连基板
ＸＭＰ基板
ＸＭＰ基板与 RMB 基板（JGRMB 基板和 JHRMB 基板）一起动作，是伺服马达和传进马达的控制基板。
ＸＭＰ基板最多可以控制 19 轴的马达。
① 从 RMB 基板输出 16bit 的串行指令，控制 XY 轴、Zθ 轴的 AC 伺服马达。
XY 轴 ： 用马达的旋转测换器控制速度、计数电磁标尺的脉冲，控制定位。
Zθ 轴 ： 用马达的旋转测换控制器控制位置。
② 从 RMB 基板输出脉冲指令，控制中心马达、后电马达、自动宽度调整马达的传进马达。
③ 进行各轴的原点传感器和限制传感器的检测。
④ 伺服驱动器的警报检测、电磁标尺的警报检测。
⑤ 进行紧急停止开关的检测，瞬传停止 XY 轴、Zθ 。轴
⑥ 安装有 XY 轴、Zθ 轴以及后电马达 R 轴的位置管理用计数器。
SYNQNET 连接基板
SYNQNET
连接基板是 JGRMB 基板、ＳＡＦＥＴＹ基板、ＣＡＲＲＹ 接连 基板以及各马达驱动器、电磁标尺、
限制传感器传的信号连接基板。
① 中转ＸＹ 4 轴驱动器和ＸＭＰ基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的传像探贴向ＳＡＦＥＴＹ基
板输出。
② 中转电磁标尺和ＸＭＰ基板的信号。警报信号也向ＳＡＦＥＴＹ基板输出。
③ ＸＹ轴的限制传感器信号向 JGRMB 基板和ＳＡＦＥＴＹ基板输出。 另外，还可以用ＦＥＥＤＥＲ检测
传感器测换Ｙ轴＋限制传感器的ＦＥＥＤＥＲ用、ＴＲＡＹ用。
④ 中转中心马达、后电马达、自动宽度调整马达的驱动器和ＸＭＰ基板的信号（经由ＣＡＲＲＹ中转
基板）。
⑤ 后电马达、自动宽度调整马达的测换器信号（经由ＣＡＲＲＹ中转基板）向 JGRMB 基板输出。
5-
4