KE2000R动作说明书.pdf - 第8页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 2 ＸＹ、Z、θ轴的说明 2-1 Ｙ轴的说明 ・ 皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140 皮带轮Y M 皮带轮Y A 皮带轮Y B 马达输出 1140W 传 2-1 ・ 皮带轮 YA 的的 传 距圆直径的比 33.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ 平均马达 1 圈的移动量为 30／140×33.42 ｍｍ×π＝22.5 ｍｍ 马达 测 换器的分辨率为 131072 ｐｌｓ（ 实际马达 …
Rev0.00
动作说明书
传 1-1
传 1-2
1-
2
Rev0.00
动作说明书
2 ＸＹ、Z、θ轴的说明
2-1 Ｙ轴的说明
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
皮带轮YM
皮带轮YA
皮带轮YB
马达输出 1140W 传2-1
・皮带轮 YA 的的传距圆直径的比 33.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ
平均马达 1 圈的移动量为
30／140×33.42 ｍｍ×π＝22.5 ｍｍ
马达测换器的分辨率为
131072 ｐｌｓ（实际马达测换器分辨率）
16384 ｐｌｓ×４倍＝65536 ｐｌｓ（ＭＥＩ控制用）
因此，平均 1 脉冲的移动量为
22.5 ｍｍ／65536 ｐｌｓ＝0.3433μｍ／ｐｌｓ
图性标尺的分辨率为
2μｍ
外部测换器的断图检测
马达测换器和外部测换器（电磁标尺）的差当马达测换器的 1/4 转以上传报警，伺服关闭。
测换器的脉冲测化量的差超过
22.5 ｍｍ／4＝5.625 ｍｍ＝16384 ｐｌｓ（马达测换器标准）
传报警。
2-
1
Rev0.00
动作说明书
2-2 Ｘ轴的说明
皮带轮X
A
皮带轮XM
皮带轮XA
皮带轮XM
皮带轮XA
皮带轮XA
皮带轮XM 皮带轮XM
马达输出 600W×2 传2-2
皮带轮ＸＭ和皮带轮ＸＡ的减速比 ３０：１２０
皮带轮ＸＡ的传隔圆直径比 ３３．４２ｍｍ：１１４．５９ｍｍ
平均马达 1 圈的移动量
３０／１２０×３３．４２ｍｍ×π＝２６．２５ｍｍ
马达测换器的分辨率
１３１０７２ｐｌｓ（实际马达测换器分辨率）
１６３８４ｐｌｓ×４倍＝６５５３６ｐｌｓ（ＭＥＩ控制用）
因此，平均 1 脉冲的移动量
２６．２５ｍｍ／６５５３６ｐｌｓ＝０．４００５μｍ／ｐｌｓ
图性标尺的分辨率为
２μｍ
外部测换器的断图检测
马达测换器和外部测换器（磁标尺）的差设定为马达测换器的１／４转以上传报警，关闭伺服。
测换器的脉冲测化量的差超过
２６．２５ｍｍ／４＝６．５６２５ｍｍ＝１６３８４ｐｌｓ（马达测换器标准）
之后报警。
2-
2