KE2000R动作说明书.pdf - 第26页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-4 激光识 识 、ＶＣＳ 识 识 元件的安装流程 3-4-1 激光识 识 元件的安装流程 KE-2050 LA识 识 TF4根 同 传 吸附 驱动器缸筒 带供料器 XY轴 Z轴 -1 向吸附位置移动 Z轴 -2 Z轴 -3 Z轴 -4 轴- 3 轴- 1 轴- 2 轴- 4 下降 下降 下降 下降 停止 吸附 吸附 吸附 吸附 上升 上升 上升 上升 预载 向 识 装位置 移动 预载 预载 预…
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动作说明书
3-3-3 激光测定
用激光的各关测定有以下 4 关。(高度请参照下传)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
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3-4 激光识识、ＶＣＳ识识元件的安装流程
3-4-1 激光识识元件的安装流程
KE-2050 LA识识 TF4根同传 吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
向吸附位置移动
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-4
轴-3
轴-1
轴-2
轴-4
下降
下降
下降
下降
停止
吸附
吸附
吸附
吸附
上升
上升
上升
上升
预载
向 识 装位置移动
预载
预载
预载
修正移动
识 装角度
识 装角度
识 装角度
识 装角度
LA测定
LA测定
LA测定
LA测定
修正移动
修正移动
供料动作 停止
停止
返回动作
向 识 装位置移动
修正移动
下降
下降
上升
识 装
识 装
向 识 装位置移动 向 识 装位置移动
下降
下降
上升
上升
识 装
识 装
上升
修正移动
传 3-4-1 激光识识元件的识装流程
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3-4-2 VCS 识识元件的识装流程
KE-2060NC TR-5? ? VCS? ?
吸附 识 识
XY轴
VCS
Z轴
VAC
Θ轴
向吸附移动 停止
下降 吸附 上升
向VCS移 动
识 装角度(中速)
(卸载等待传 传 )
下降到识识 高度
摄像 演算
上升到XY移动到度
移动到识 装位置
修正移动
下降(低速)
识 装
修正移动
上升(低速)
传 3-4-2
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