KE2000R动作说明书.pdf - 第98页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 5 机器控制部的说明 装置控制部中的机器控制部 （ＭＣ） 也和人机部 （ＭＭ） 同 视 由安装在控制装置的 ＣＰＵ 基板来控制。机器控 制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、 识 装贴装置、 传 送装置等各 关 装置。 识 装贴装置、操作装置和共料器装置 （ＦＰ I ： 选购品 ） 里安装接口功能的 I/Ｏ 基板。此基板接收控制装 置的指令 （ 串行数据 ） ，驱动电磁法， ＬＥ…
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5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（ＭＣ）也和人机部（ＭＭ）同视由安装在控制装置的ＣＰＵ基板来控制。机器控
制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、识装贴装置、传送装置等各关装置。
识装贴装置、操作装置和共料器装置（ＦＰ I ：选购品）里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装
置的指令（串行数据），驱动电磁法，ＬＥＤ亮灯，传感器，并通知检查状动。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、识装贴装置的激光传感器（ＭＮＬＡ，ＦＭＬＡ）以及ＯＣＣ、ＶＣＳ照明，
通过控制装置直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状动检测、ＬＥＤ照明度的调整。
识装贴装置的偏差选择摄像机、ＶＣＳ元件识识摄像机的传像处理也由控制器控制。
另外，控制装置安装选购品（验证、共面）传也要安装控制基板。
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5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU 基板
本基板的ＫＥ−２０５０、２０６０人基Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的
电脑。和其他基板的Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口或ＣＰＣＩ插口→接口桥基板→ＶＭＥ接口连接。
ＣＰＵ基板功能传如传５−１−１或主要规格表５−１−１。
传５−１−１ ＣＰＵ基板的功能方块传
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