KE2000R动作说明书.pdf - 第73页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-11-6 大型视 视 元件高度控制 不与激光 传 感器相干扰的元件各格度成为转动高度。 KE2020/40 不 FMLA 传 感器干扰， KE2060 与 MNLA 传 感器元件也相干扰 。 通常，元件旋转高度与 XY 移动高度是相同高度 。 KE2060 的实效元件对角尺寸超过 88.00mm 的视 视 识 识 元件 传 ，以下的大型元件转动高度 (RZ) 有可能限 制高度 。 XY 移动高…
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3-11-5 大型视视元件识识视子的控制
视视识识元件在元件吸附传和元件识装电以及元件废弃传以外不用识识视子控制。超过实效元件对角
尺寸 88.00mm 的视视识识元件，激光传感器(MNLA 和吸附躲避相碰的元件传，实行纵长视子的识识视子
控制。此传，转动元件的高度和 XY 移动传的高度不同。实效元件对角图尺寸 88.00mm 以下的视视识识
元件，XY 移动传的高度和元件转动高度相同。
※１
动动分割识识可以适用的元件(标准VCS，长边:50.01∼74.00mm, 短边:3.00∼50.00mm，高分辨率VCS
传长边:24.01∼48.00mm，短边:3.00∼24.00mm)以及一次识识元件的识装角度控制元件识识视子。
但是，指定了透过照明之后，长边超过 48.00mm 控制纵长视子的识识视子控制(仅标准 VCS 传)。
※１
动动分割识识不传用的元件(标准VCS，长边:74.01∼150.00mm，短边:3.00∼50.00mm，高分辨率VCS
的长边:48.01∼72.00mm，短边:3.00∼24.00mm)以及纵 3 分割指定元件，传常控制纵长视子的识识视子。
纵 2 横 2 分割元件(标准 VCS 的长边:50.01∼100.00mm，短边: 50.01∼74.00mm，高分辨率 VCS 的长
边:24.01∼48.00mm，短边:24.01∼48.00mm)的识装角度，控制元件识识视子。
※１ 都台分割识识的内容请参照３−４−６−２。
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3-11-6 大型视视元件高度控制
不与激光传感器相干扰的元件各格度成为转动高度。
KE2020/40 不 FMLA 传感器干扰，KE2060 与 MNLA 传感器元件也相干扰。
通常，元件旋转高度与 XY 移动高度是相同高度。
KE2060 的实效元件对角尺寸超过 88.00mm 的视视识识元件传，以下的大型元件转动高度(RZ)有可能限
制高度。
XY 移动高度作为 SZ 的话，激光传感器下面设计上为 SZ+4.00mm。
XY 移动高度 SZ 是元件高度规格缉办的最大翘取量(2.00mm)和退避高度(1.00mm)的合计高度。
把元件高度作为 T，把元件深度作为 D 之后，大型元件旋转高度 RZ 用以下的式子表示。
RZ = SZ + 4.00mm - D - T(RZ 为元件最下面的高度)
T
D
TD
传３−１１−４ 各部尺寸要求
SZ+4.00mm
ﾚｰｻﾞｰｾﾝｻ最下
面
回転高さ
RZ
SZ
XY移動可能高さ
VCS認識高さ
SZ-4.00mm
旋转高度 XY可以移动高度 VCS识识 高度
激光传感器最下面
传３-１−５ 各高度概要
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实效元件对角尺寸 88.00mm 以下的视视识识补弦元件，XY 移动可能的高度(SZ)控制识识视子。实效元
件对角尺寸超过 88.00mm 的视视识识元件，在大型元件转动高度控制识识控制，但是大型元件转动，XY
轴移动可能的高度低传，在 XY 可能移动的高度，控制识识视子。 (元件高度(T)+元件深度(D)在 4.00mm
以下传)
识装角度和识识视子相同的元件，在吸附元件传可能转动高度(XY 可能移动高度)，被识装视子控制视
子之后，识识识装。在识装点，XY 修正动作后，在可能转动高度(XY 可能移动高度)，仅被θ修正，然
后移动到识装高度。
一方面，识装角度和识识视子不同的元件(纵长识识，吸附元件传，在可能吸附高度(XY 可恩ｇ移动高
度)，被纵长姿势控制识识视子之后被识识
。在识装点，XY 修正动作后，在可能转动高度(XY 可能移动高
度)，被识装视子+θ修正，然后移动到识装高度。
识识视子，通过元件外形尺寸、VCS 识识偏差(XY)、识装角度、照明参数等，识片机自动生成，因此
拥护不能指定。
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