KE2000R动作说明书.pdf - 第55页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 （２） 预供料姿势的决定 为了弄小预供料角度，根据元件供料角度决定以下的预供料姿势。 预供料姿势 最小宽度 传 的元件角度 供料 角度 吸附 传识 装贴 角度 FMLA MNLA FMLA MNLA 前 0 330 (-30 ) 60 (+60) 0 90 0 后 180 150 ( -30 ) 240 (+60) 180 270 前 90 150 (+60) 60 ( -30) 180 90 9…

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动作说明书
传 算法３
アルゴリズム３
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 0
-14 -14
0ﾟ
ヘッド角度
Holdoff Angle 1 = 90
90ﾟ
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
第1最小宽度
第2最小宽度
识 装贴角度
元件角度(LA内)
算法3
此组合，在吸附了元件的状动下用 ONCE 指令计算第 1 最小宽度，再转动 90ﾟ计算第 2 最小宽度。因此，
只进行ＸＹ的修正，不进行角度修正。
这是元件为圆柱形状等，不能用通常的ＬＡ定中心但是想识装传的紧急处理用的。因此，使用此组合传，
不能保证识装精度。
算法１
FMLA MNLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
Laser Stripe
Angle Limit 1
アルゴリズム２
FMLA
Laser Stripe
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
Angle Limit 1
MNLA
Angle Limit 0
Result 0
Result 1
算法 2
3-
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动作说明书
（２）预供料姿势的决定
为了弄小预供料角度，根据元件供料角度决定以下的预供料姿势。
预供料姿势 最小宽度传的元件角度
供料
角度
吸附传识装贴
角度
FMLA MNLA FMLA MNLA
前 0 330 (-30 ) 60 (+60) 0 90 0
后 180 150 ( -30 ) 240 (+60) 180 270
前 90 150 (+60) 60 ( -30) 180 90 90
后 270 330 (+60) 240 ( -30) 0 270
前 180 150 (-30 ) 240 (+60) 180 270 180
后 0 330 (-30 ) 60 (+60) 0 90
前 270 330 (+60) 240 ( -30) 0 270 270
后 90 150 (+60) 60 ( -30) 180 90
100
100100
1
0
0
1
0
0
100
100
1
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0
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0
0
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0
1
0
0
100
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0
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1
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0
1
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0
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1
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0
1
0
0
100
FMLA MNLA
前 -- 90°
後 -- 270°
前 -- 0°
後 -- 180°
前 -- 180°
後 -- 0°
前 -- 270°
後 -- 90°
前
后
前
后
前
后
前
后
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动作说明书
③測定
REPORTW_CMD
（第１最小巾角度）
SWEEP_CMD
REPORTW_CMD
（第２最小巾の結果）
REPORTW_CMD
（第１最小巾の結果）
計測回転開始 計測回転終了
第１最小巾角度取得
第２最小巾結果取得
第１最小巾結果取得
测定转动开始 测定转动结束
取得第2最小宽度结果
取得第1最小宽度结果
取得第1最小宽度角度
(第1最小宽度角度)
(第1最小宽度结果)
第１最小巾（短辺） 第２最小巾（長辺）
ΔＸΔＹ
ノズル
部品（０ﾟ）
元件
吸嘴
第1最小宽度(短边) 第2最小宽度(长边)
让元件在激光中旋转，根据影子的宽度测化，可以测定最小宽度。
预先取得激光内的吸嘴的位置，从最小宽度传的元件中心减去吸嘴中心，就可以知道吸嘴和元件的位置
关系。
元件以横长状动为０ﾟ，短边侧最初检测出第 1 最小宽度，Y 方向的偏差Ｘ方向偏差就是第 2 最小宽度。
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