KE2000R动作说明书.pdf - 第16页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 ⑤ Y 轴旋转。 ( 左右的捕获位置的误差均等 ) Home 传 感器从 ON 位置开始 传 ，移动 2500 脉冲，移动到 ① 的位置 (Home 传 感器 OFF 位置 ) 之后，进 行上述动作。 注 2)Y 轴到 ③ 的动作结束，如果左右 2 个 HOME 传 感器不能 传 ，为异常。 注 3) 以 YLHome 传 感器 ON 位置为基准，在 600 脉冲以内，可以进行 YRHome 传 …
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动作说明书
3-1-3 XY 轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作传，进行下列动作。
X 轴的原点复位动作∶
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
(時間)
②
①
③
④
(ｴﾝｺｰﾀﾞ)
0
(600ﾊﾟﾙｽ)
A
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
(测换器) (位置)
Home 传感器位置
(600脉冲)
软限制
(传传)
① 电源 ON 传的 X 轴位置。
② Home 传感器移动到 ON 位置。
③ Home 传感器检测 ON 后，移动 600 脉冲。
④ Home 传感器移动到 ON 接收器位置。（A 位置）
注１） Home 传感器从 ON 位置开始传，让机器移动 2500 脉冲，移动到①的位置(Home 传感器
OFF 位置)后，进行上述的动作。
Y 轴的原点复位动作：
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
(時間)
②
①
③④
(ｴﾝｺｰﾀﾞ)
0
(600ﾊﾟﾙｽ)
A
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
⑤
(测换器) (位置)
Home 传感器位置
( 600脉冲)
软限制
(传传)
① 电源 ON 传的 Y 轴位置。
② Home 传感器移动到 ON 位置。
③ Home 传感器 ON 检测后移动 600 脉冲。
④ 移动到 Home 传感器 ON 捕获位置。(A 位置)
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⑤ Y 轴旋转。(左右的捕获位置的误差均等)
Home 传感器从 ON 位置开始传，移动 2500 脉冲，移动到①的位置(Home 传感器 OFF 位置)之后，进
行上述动作。
注 2)Y 轴到③的动作结束，如果左右 2 个 HOME 传感器不能传，为异常。
注 3)以 YLHome 传感器 ON 位置为基准，在 600 脉冲以内，可以进行 YRHome 传感器 ON 检测。
以 Home 传感器的捕获位置为基准，移动到 CAL 方块标标设计电的坐标，移动 CAL 方块标标识识坐标
的对称部分和机械原点。
CalBlock
譜柴峙恫炎
CAL圭翠炎崗議
紛艶恫炎
字亠圻泣
Home
勧湖匂
Ｙ
Ｘ
移动到 CAL 方块标标设计电坐标后，作为「现在坐标＝CAL 方块标标设计电坐标−CAL 方块标标识识
对称」。
注)在 GX5，XY 轴的 Home 传感器位置让 Ms 参数具有对称电，不用测更 Home 传感器位置，就可以
进行 CAL 方块的识识。
取得 Home 传感器位置的 Ms 参数传，机械 Pos 反映对称电，所以轴驱动器不识识。
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3-1-4 后电板的原点复位
向机台上方凸凹移动
（传感器Off方向)
向机台下方向Step移动
（传感器On方向）
on
START
原点传感器
原点传感器ＯＮ
检测零相
END
off
on
on
off
殊霞
向机台下方向凸凹移动
（传感器On方向）
原点传感器ＯＮ
off
检测
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