KE2000R动作说明书.pdf - 第112页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 ③Ａ／Ｄ 测 换关闭 传 传 温度 传 感器和真空 传 感器 电 的数据 测 换 → 数据关闭的 传 传 如下。 ①②③④⑤⑥ ⑦⑧① ①② 3.38mS 409.6μS 12.8μS 51.2μS 25.6μS 1.6μS 0.8μS 256μS 51.6μS 12.8μS 6.4μS 386.4μS ma x ｱﾅﾛｸﾞSWの 切り替 え ｱﾅﾛｸﾞSWの 切り替 え ﾎｰﾙﾄﾞ期 間 ｻﾝﾌ…
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动作说明书
②识装贴基板的方块传
识装贴主基板的功能方块传如下所示。
A/D変換
ﾀｲﾐﾝｸﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
ｾﾝｻ入力I/F
ｱﾅﾛｸﾞ
入力I/F
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
出力I/F
A/D変換 & ﾗｯﾁ回路
XMPｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
( FPGA )
S/Pｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
&
ﾃﾞｺｰﾀﾞ
( FPGA )
I/Oｺﾝﾄﾛｰﾗ
( FPGA )
XMP接口
传 感器输 入
I/F
S/ P接口
和
测 换 器
I/O控制器
晶体管
输 出 I/F
模 拟
输 入 I/F
A/ D测 换 和 锁 定 电 路
A/ D测 换
同 传 控制器
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③Ａ／Ｄ测换关闭传传
温度传感器和真空传感器电的数据测换→数据关闭的传传如下。
①②③④⑤⑥⑦⑧①
①②
3.38mS
409.6μS
12.8μS
51.2μS
25.6μS
1.6μS
0.8μS
256μS
51.6μS
12.8μS
6.4μS
386.4μS max
ｱﾅﾛｸﾞSWの
切り替え
ｱﾅﾛｸﾞSWの
切り替え
ﾎｰﾙﾄﾞ期間
ｻﾝﾌﾟﾙ
&ﾎｰﾙﾄﾞ
A/D変換
ｽﾀｰﾄ
A/Dﾃﾞｰﾀ
読み込み
A/Dﾃﾞｰﾀ
ﾗｯﾁ
注1) ①∼⑧は各ｱﾅﾛｸﾞﾃﾞｰﾀの変換時間(したがって各ﾗｯﾁﾃﾞｰﾀは､3.38mS毎に更新される。)
注2) 各ﾀｲﾐﾝｸﾞに記される時間は､最大値である。
注3) 上記ﾀｲﾐﾝｸﾞは､自動的に生成され､ﾎｽﾄは､自由にﾃﾞｰﾀを読み込むことができる｡
模 拟 SW的 测 换
模 拟 SW的 测 换
视 品和保持
A/ D测 换开始
A/ D数据读 取
A/ D数据锁 定
保持期传
注
1)
①∼⑧为 各模拟 数据的测 换 传 传
(
因此各锁 定数据每
3. 38mS
更新。
)
注
2)
各同传 传 传 为 最大电 。
注
3)
上述同传 是自动 生成，主控电脑可以自由地读 取数据。
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④ＤＩＰ ＳＷ的说明
各ＤＩＰ ＳＷ的意义如下。
１、ＤＩＰＳＷ4（４ｂｉｔ）
キンセキＥＸ３Ｃ−２０ＭＨｚ
Ｃ Ｂ Ａ Ｄ出力
Ｌ Ｌ Ｌ ｆ０×１／２
Ｌ Ｌ Ｈ １／４
Ｌ Ｈ Ｌ １／８
Ｌ Ｈ Ｈ １／１６
Ｈ Ｌ Ｌ １／３２
Ｈ Ｌ Ｈ １／６４
Ｈ Ｈ Ｌ １／１２８
Ｈ Ｈ Ｈ １／２５６
１．２５ＭＨｚ→
（出荷時設定）
Ａ
Ｂ
Ｃ
ＮＣ
１
２
３
４
ＯＮ → Ｌ
ON
２、ＤＩＰＳＷ1（８ｂｉｔ）
ON
１
２
３
４
５
６
７
８
Ｚ１ＯＲＧのＤＩＳＡＢＬＥ
Ｚ２ＯＲＧのＤＩＳＡＢＬＥ
Ｚ３ＯＲＧのＤＩＳＡＢＬＥ
Ｚ４ＯＲＧのＤＩＳＡＢＬＥ
Ｚ５ＯＲＧのＤＩＳＡＢＬＥ
ＳＯＦＴ ＣＴＲＬ
Ｚリミットを生成する為、機種毎に
存在しない軸を無効にする。
（ＯＮ → 無効）
バキューム、ブローのＩ／Ｏ制御を
メインＣＰＵからＸＭＰに切り替える。
（ＯＮ → ＸＭＰ）
読み込みのみできて他に意味を持たない。
全ノズルのバキュームとブローを０．８秒間隔で繰り返す。
（ＯＮ → 動作開始）
ON
１
２
３
４
５
６
７
８
ON
１
２
３
４
５
６
７
８
２０５０ ２０６０
［ 出荷時設定 ］
输 出
( 出 货 传 设 定 )
为 了生成
Z
限制，每 机 关 不存在的
轴为无效。
(ON→
无效
)
把真空，流动 的
I/O
控制
从主
CPU
测 换为
XMP
(ON→ XMP)
仅读取不具有其他意义 。
全吸嘴的真空和空气
0. 8
秒 传 隔反复 。
(ON→
开 始 动 作
)
[
出 货 传 设 定
]
的
的
的
的
的
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