KE2000R动作说明书.pdf - 第36页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 [8]预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始 传 传 吸附 传 激光中心 传 ，吸附后的上升中进行预载(预 电 转动)。 预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始 传 传 ，Z 轴上升中不与吸附的元件相碰，从吸附元件下 面上升 8mm 的位置开始。 但是，预载开始 传 的 Z 轴移动高度式距离基板上面或吸附高度(吸盘附元件为盘上面)的高位置。 吸附的对象行程分 轴 为 C, E, C…
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[7] 识装上升传的 Z 轴动作
按照元件识识方式(LA, VCS)LA 检测有
无元件，行程分轴为2关。.
Q1
Q
Q2
2
α
待机高度
识装高度
右传为行程分轴 Q。
行程分轴
Q S
检测有无元件
× {
7-1 行程分轴 Q 检测有无元件 基板 → XY
检测有无元件为无传，Z 轴的识装上升为向 XY 移动高度上升。
移动量 Q＝XY 移动高度α － h + 识装压入量
移动量 Q1＝2 + 识装压入量 － h
移动量 Q2＝XY 移动高度α － 2
7-2 行程分轴 S 检测出有元件 基板 → LA
检测元件有无检测出有传，Z 轴的识装上升为向激光高度上升。
移动量 S＝激光高度β + 识装压入量+ h － t
移动量 S1＝2 + 识装压入量－ h
移动量 S2＝激光高度β － 2 + 2h － t
7-3 各机关的 Z 轴行程
识装上升 识装上升
机关 元件高度规格 识装贴 Q Q1 Q2 S S1 S2
[1] KE-2050 6 MNLA 8.7 1.7 7.0 21.4 1.7 19.7
[2] KE-2060 12 MNLA 14.7 1.7 13.0 29.4 1.7 27.7
[3] KE-2050/60 20 MNLA 22.7 1.7 21.0 37.4 1.7 35.7
[4] KE-2060 12 FMLA 14.7 1.7 13.0 45.4 1.7 43.7
[5] KE-2060 20 FMLA 22.7 1.7 21.0 53.4 1.7 51.7
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[8]预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始传传
吸附传
激光中心传，吸附后的上升中进行预载(预电转动)。
预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始传传，Z 轴上升中不与吸附的元件相碰，从吸附元件下
面上升 8mm 的位置开始。
但是，预载开始传的 Z 轴移动高度式距离基板上面或吸附高度(吸盘附元件为盘上面)的高位置。
吸附的对象行程分轴为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一传传开始。
(注 1)预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始传传，可以个识设定。
识装传
识装传 XY 轴开始移动的传传是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面?mm 的高度开始。
识装传的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在 XY 轴移动同一传传开始。
(注 2)识装传的 XY 轴开始移动传传吸附传可以个识设定。
最适合化 Z 轴移动传，XY 轴开始移动不是 Z 轴的 Motion Done 起动, 而是计算的向 XY 轴开始移动高度
的移动传传，移动传传经过后开始 XY 轴移动。(吸附传和识装传)
例)行程分轴 C 传
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 C3 的话，C3 如下。C3＝吸
附压入量＋元件厚度 h＋ε (mm)
C
C3
ε
吸附高度
开始高度
待机高度
基板上面或吸附面
T =
V
2⋅α
+
S − 2
V
至开始转动的待机传传 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
Z 轴上升速度分轴，为中速，低速传，预载开始，供料器推顶开始，XY 轴移动开始在下列 C2 行程中进行。
C
C1
C2
C3
2
ε
吸附高度 开始高度 待机高度
基板上面或吸附面
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至开始转动的待机传传 T 计算如下。
T = T1 (C1 行程移动传传) + T2 (ε − 2 mm 上升传传)
T1 的计算
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps MNLA
C1 上升加速度: α1 Vmax = 900 kpps FMLA
移动距离: C1
C
1
<
V max
2
α
1
传(三角驱动) T
1
= 2
C
1
α
1
C
1
≥
V max
2
α
1
传(台形驱动) T
1
=
V max
α
1
+
C
1
V max
T2 的计算
Z 轴上升速度: V
C2 上升加速度: α2
移动距离: C2 C2 = ε − 2 mm
T
2
=
V
2⋅α
2
+
C
2
V
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