KE2000R动作说明书.pdf - 第30页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 [2]吸附下降 传 的 Z 轴动作 元件识 识 方式 (LA, VCS) C1 C C2 2 α 吸附高度 待机高度 根据有无元件检测方式 (LA, 真空).分为 2 个行程分 轴 (参照下表) 右传表示行程分 轴 C。 行程分 轴 LA ⎯ E 识 识 方式 VCS C E LA × { 检测有无元件 真空 { × 2-1 行程区分 C VCS 识 识 ，Va 检测 基板 → XY VCS 识 …
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3-5-2. Z 轴的动作行程
各机关的XY移动高度α,激光高度β,VCS识识高度γ (单位∶mm)
机关 原稿高规格 识装贴 XY 移动高度α 激光高度β VCS 识识高度γ
[1] KE-2050 6 MNLA 9.0 20.5 5.0
[2] KE-2055/60 12 MNLA 15.0 28.5 11.0
[3] KE-2050/60 20 MNLA 23.0 36.5 19.0
[4] KE-2060 25 MNLA 28.0 41.5 24.0
[5] KE-2060 12 FMLA 15.0 44.5 11.0
[6] KE-2060 20 FMLA 23.0 52.5 19.0
[7] KE-2060 25 FMLA 28.0 57.5 24.0
(注 1)高度为离基板上面的距离
各机关Z轴驱动行程计算条件 (单位: mm)
h
元件厚度
激光测定高度
t
h:
t:
元件厚度 h = 0.8
激光测定高度 t = 0.4
吸附压入量 0.2
识装压入量 0.5
2 段控制高度 2.0
(注 1) 吸附压入量和识装压入量上述取消传的元件数据可以测更。
(注 2) 吸附下降·吸附上升·识装下降·识装上升个识元件数据可以分高速·中速·低速进行
设定。
(注 3) 吸附下降·吸附上升·识装下降·识装上升、分中速、低速 2 阶段设定。
(注 4) 2 阶段控制高速作为上述取消传可以在机械控制参数测更。
[1] 吸附下降传的 Z 轴动作
与元件识识方式 (LA, VCS)无关分为 1 个
行程。.
1-1 行程分轴 A LA, VCS 识识 XY → 基板
α
A1
A2
A
2
待机高度
吸附高度
Z 轴的吸附下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 A＝XY 移动高度α + 吸附压入量
移动量 A1＝XY 移动高度α − 2
移动量 A2＝2 + 吸附压入量。
1-2 各机关 Z 轴行程
吸附下降
机关 元件高度规格 识装贴 A A1 A2
[1] KE-2050 6 MNLA 9.2 7 2.2
[2] KE-2055/60 12 MNLA 15.2 13 2.2
[3] KE-2050/60 20 MNLA 23.2 21 2.2
[4] KE-2060 25 MNLA 28.2 26 2.2
[5] KE-2060 12 FMLA 15.2 13 2.2
[6] KE-2060 20 FMLA 23.2 21 2.2
[7] KE-2060 25 FMLA 28.2 26 2.2
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[2]吸附下降传的 Z 轴动作
元件识识方式 (LA, VCS)
C1
C
C2
2
α
吸附高度
待机高度
根据有无元件检测方式 (LA, 真空).分为
2 个行程分轴(参照下表)
右传表示行程分轴 C。
行程分轴
LA ⎯ E
识识方式
VCS C E
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
2-1 行程区分 C VCS 识识，Va 检测 基板 → XY
VCS 识识元件用真空检测有无元件传，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的上升。
移动量 C＝XY 移动高度α + h + 吸附压入量
移动量 C1＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 C2＝XY 移动高度α − 2
2-2 行程区分 E LA, VCS 识识，LA 检测 基光 → LA
LA 识识元件或 VCS 识识元件，用 LA 检测有无传 Z 轴的吸附上升到激光高度。
移动量 E＝激光高度 β + 吸附压入量 + h - t
移动量 E＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 E＝激光高度 β − 2 − t
2-3 各机关的 Z 轴行程
吸附上升 吸附上升
机关 元件高度规格 识装贴 C C1 C2 E E1 E2
[1] KE-2050 6 MNLA ⎯ ⎯ ⎯ 21.1 3.0 18.1
[2] KE-2060 12 MNLA ⎯ ⎯ ⎯ 29.1 3.0 26.1
[3] KE-2050/60 20 MNLA ⎯ ⎯ ⎯ 37.1 3.0 34.1
[4] KE-2060 12 FMLA 16.0 3.0 13.0 45.1 3.0 42.1
[5] KE-2060 20 FMLA 24.0 3.0 21.0 53.1 3.0 50.1
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[3] LA 的元件识识传的 Z 轴动作
VCS 识识元件检测真空元件 NG 传，为了用 LA
识识，追加 2 个行程分轴。(参照下表)
M
α
β
待机高度
识识高度
右传为行程分轴 M
行程分轴
LA ⎯ ⎯
识识方式
VCS M I
LA { {
有无元件的检测
真空 { {
3-1 行程分轴 M VCS 识识，LA 检测 XY → LA
VCS 识识元件，用真空检测有无元件为 NG 传，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识识上升从 XY 移动高
度上升。
移动量 M＝激光高度β － h/2 － XY 移动高度α
3-2 行程分轴 I VCS 世界，LA 检测 LA → XY
VCS 识识元件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识识下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度β － h/2 － XY 移动高度α
3-3 各机关的 Z 轴行程
识识上升 识识下降
机关 元件高度规格 识装贴 M I
[1] KE-2050 6 MNLA ⎯ ⎯
[2] KE-2060 12 MNLA ⎯ ⎯
[3] KE-2050/60 20 MNLA ⎯ ⎯
[4] KE-2060 12 FMLA 29.1 29.1
[5] KE-2060 20 FMLA 29.1 29.1
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