KE2000R动作说明书.pdf - 第15页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-1-3 XY 轴的原点复位 XY 轴的原点复位动作 传 ，进行下列动作。 X 轴的原点复位动作∶ Homeｾﾝｻ位置 (位置) (時間) ② ① ③ ④ (ｴﾝｺｰﾀﾞ) 0 (600ﾊﾟﾙｽ) A ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ ( 测 换器 ) ( 位置 ) Home 传 感器位置 ( 6 0 0 脉冲 ) 软限制 ( 传 传 ) ① 电源 ON 传 的 X 轴位置。 ② Home 传 感器移动到 ON …
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動作説明書
3 关于各关功能
3-1 原点复位动作的说明
3-1-1 θ轴原点复位
θ轴的原点复位动作传，各个识装贴进行下列动作。
原点复位传传ﾞ 処理内容
电源 ON 传的原点复位 ・θ轴计数器的清零。
（把 OriginPos + Actual Pos 设定为 OriginPos）
・向激光驱动器要求θ轴计数器的清零。
第 2 次以后的原点复位 返回 0 位置。
3-1--2 Z 轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作传，让每个 Z軸起动压旋螺丝，进行下列的动作。
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
HomeｾﾝｻONから
のINDEX位置
ﾚｰｻﾞ高さ
基板上面高さ
(位置)
(時間)
②
①
③
④
⑤
⑥
⑦
(位置)
从 Home 传感器 ON 的
INDEX 位置
Home 传感器位置
激光高度
基板上面高度
(传传)
① 电源 ON 传的 Z 轴位置。
② Home 传感器上下到 ON 位置。
③ Home 传感器下降到 OFF 位置。
④ Home 传感器上升到 ON 位置。(缓慢)
⑤ Home 传感器检测 ON 后，把最初的 INDEX 上升到接收器。
⑥ 移动到 INDEX 接收器位置。
在 INDEX 接收器位置，把加上基板高度对称的位置作为现在的位置，设定为 Actual Pos
/Command Pos。
⑦ 移动到激光高度。
注)基板高度对称 = XY移动高度（设计电）− （基板上面高度∼⑥位置的距离）
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3-1-3 XY 轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作传，进行下列动作。
X 轴的原点复位动作∶
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
(時間)
②
①
③
④
(ｴﾝｺｰﾀﾞ)
0
(600ﾊﾟﾙｽ)
A
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
(测换器) (位置)
Home 传感器位置
(600脉冲)
软限制
(传传)
① 电源 ON 传的 X 轴位置。
② Home 传感器移动到 ON 位置。
③ Home 传感器检测 ON 后，移动 600 脉冲。
④ Home 传感器移动到 ON 接收器位置。（A 位置）
注１） Home 传感器从 ON 位置开始传，让机器移动 2500 脉冲，移动到①的位置(Home 传感器
OFF 位置)后，进行上述的动作。
Y 轴的原点复位动作：
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
(時間)
②
①
③④
(ｴﾝｺｰﾀﾞ)
0
(600ﾊﾟﾙｽ)
A
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
⑤
(测换器) (位置)
Home 传感器位置
( 600脉冲)
软限制
(传传)
① 电源 ON 传的 Y 轴位置。
② Home 传感器移动到 ON 位置。
③ Home 传感器 ON 检测后移动 600 脉冲。
④ 移动到 Home 传感器 ON 捕获位置。(A 位置)
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⑤ Y 轴旋转。(左右的捕获位置的误差均等)
Home 传感器从 ON 位置开始传，移动 2500 脉冲，移动到①的位置(Home 传感器 OFF 位置)之后，进
行上述动作。
注 2)Y 轴到③的动作结束，如果左右 2 个 HOME 传感器不能传，为异常。
注 3)以 YLHome 传感器 ON 位置为基准，在 600 脉冲以内，可以进行 YRHome 传感器 ON 检测。
以 Home 传感器的捕获位置为基准，移动到 CAL 方块标标设计电的坐标，移动 CAL 方块标标识识坐标
的对称部分和机械原点。
CalBlock
譜柴峙恫炎
CAL圭翠炎崗議
紛艶恫炎
字亠圻泣
Home
勧湖匂
Ｙ
Ｘ
移动到 CAL 方块标标设计电坐标后，作为「现在坐标＝CAL 方块标标设计电坐标−CAL 方块标标识识
对称」。
注)在 GX5，XY 轴的 Home 传感器位置让 Ms 参数具有对称电，不用测更 Home 传感器位置，就可以
进行 CAL 方块的识识。
取得 Home 传感器位置的 Ms 参数传，机械 Pos 反映对称电，所以轴驱动器不识识。
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