KE2000R动作说明书.pdf - 第11页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 F M L A 识 装贴 Ｚ 轴 LSC焦 点 高 度 传 ON 后通道 球螺丝 Z马 达 马达 马达C W 方向转 动 轴＋方向转动 传 2-4 2- 4
Rev0.00
动作说明书
2-3 Z、θ轴的说明
MNLA 说明识装贴
传 2-3
后通路
Z 马达向 CW 方向转动，Z 轴向＋方向移动 0.00125mm/pls
同传皮带 Z
1.5GT-94牙 Z皮带轮
30牙
Z皮带轮
30牙
Z 马达
40W
1200ppr
4 倍 后通路
球螺丝
6×6
同传皮带θ θ皮带轮
1.5GT-126牙 36牙
θ马达皮带轮
20 牙
θ马达
13W
2000ppr
4 倍
θ马达向 CW 方向转动，θ轴－方向转动
0.025°/pls
球弹簧
MNLA
2-
3
Rev0.00
动作说明书
FMLA识装贴
Ｚ 轴 LSC焦 点 高 度 传 ON
后通道
球螺丝
Z马 达
马达
马达CW方向转动
轴＋方向转动
传 2-4
2-
4
Rev0.00
动作说明书
2-3-1 Z 轴的分辨率
MNLA 识装贴
Z轴减速比 １．０
Z马达测换器 １２００ Pulse/round（４倍传４８００ｐｐｒ）
因此分辨率为６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse
FMLA 识装贴
Z 轴减速比 １．０
Z 马达测换器 ２０００ Pulse/round（４倍传８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为８／（８０００×１．０）＝０．００１ｍｍ／pulse
2-3-2 θ轴的分辨率
MNLA 识装贴
θ轴减速比 １．８
θ马达测换器 ２０００ Pulse/round（４倍传８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／（８０００×１．８）＝０．０２５ deg／pulse
FMLA 识装贴
θ轴直联测换器 １８０００ Pulse/round（４倍传７２０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／７２０００＝０．００５ deg／pulse
2-
5