KE2000R动作说明书.pdf - 第111页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 ② 识 装贴基板的方块传 识 装贴主基板的功能方块传如下所示。 A/D変換 ﾀｲﾐﾝｸﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ ｾﾝｻ入力I/F ｱﾅﾛｸﾞ 入力I/F ﾄﾗﾝ ｼﾞｽﾀ 出力I/F A/D変換 & ﾗｯﾁ回路 XMPｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ( FPGA ) S/Pｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ & ﾃﾞｺｰﾀﾞ ( FPGA ) I/O ｺﾝﾄﾛｰ ﾗ ( FPGA ) XM P 接口 传 感器 输 入 I/…
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动作说明书
①构成识装贴的基板
ﾍｯﾄﾞﾒｲﾝ基板
ｾﾝｻ中継基板
ｾﾝｻ中継基板
ｾﾝｻ中継基板
1,2軸用
3,4軸用
5軸用(KE-2060のみ）
ＯＣＣ中継基板
OCC A LIGHT基板
OCC（L用）
OCC V LIGHT基板
OCC A LIGHT基板
OCC（R用）
（KE-2060のみ）
OCC V LIGHT基板
识 装 贴 主基板
传 感器
中 转 基板
传 感器
中 转 基板
传 感器
中 转 基板
1, 2轴 用
3, 4轴 用
5轴 用 ( 仅 限 KE- 2060)
( 仅 限 KE- 2060)
OCC中 转 基板
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动作说明书
②识装贴基板的方块传
识装贴主基板的功能方块传如下所示。
A/D変換
ﾀｲﾐﾝｸﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ
ｾﾝｻ入力I/F
ｱﾅﾛｸﾞ
入力I/F
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
出力I/F
A/D変換 & ﾗｯﾁ回路
XMPｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
( FPGA )
S/Pｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
&
ﾃﾞｺｰﾀﾞ
( FPGA )
I/Oｺﾝﾄﾛｰﾗ
( FPGA )
XMP接口
传 感器输 入
I/F
S/ P接口
和
测 换 器
I/O控制器
晶体管
输 出 I/F
模 拟
输 入 I/F
A/ D测 换 和 锁 定 电 路
A/ D测 换
同 传 控制器
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动作说明书
③Ａ／Ｄ测换关闭传传
温度传感器和真空传感器电的数据测换→数据关闭的传传如下。
①②③④⑤⑥⑦⑧①
①②
3.38mS
409.6μS
12.8μS
51.2μS
25.6μS
1.6μS
0.8μS
256μS
51.6μS
12.8μS
6.4μS
386.4μS max
ｱﾅﾛｸﾞSWの
切り替え
ｱﾅﾛｸﾞSWの
切り替え
ﾎｰﾙﾄﾞ期間
ｻﾝﾌﾟﾙ
&ﾎｰﾙﾄﾞ
A/D変換
ｽﾀｰﾄ
A/Dﾃﾞｰﾀ
読み込み
A/Dﾃﾞｰﾀ
ﾗｯﾁ
注1) ①∼⑧は各ｱﾅﾛｸﾞﾃﾞｰﾀの変換時間(したがって各ﾗｯﾁﾃﾞｰﾀは､3.38mS毎に更新される。)
注2) 各ﾀｲﾐﾝｸﾞに記される時間は､最大値である。
注3) 上記ﾀｲﾐﾝｸﾞは､自動的に生成され､ﾎｽﾄは､自由にﾃﾞｰﾀを読み込むことができる｡
模 拟 SW的 测 换
模 拟 SW的 测 换
视 品和保持
A/ D测 换开始
A/ D数据读 取
A/ D数据锁 定
保持期传
注
1)
①∼⑧为 各模拟 数据的测 换 传 传
(
因此各锁 定数据每
3. 38mS
更新。
)
注
2)
各同传 传 传 为 最大电 。
注
3)
上述同传 是自动 生成，主控电脑可以自由地读 取数据。
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