KE2000R动作说明书.pdf - 第82页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-12 ＢＯＣ 标识识 识 3-12-1 动作 传 传 识 识 ＢＯＣ 标识 传 的 ＸＹ 轴动作和识 识 装置的动作 传 传 如下所示 。 XY轴 识 识 装置 摄像机 测 换 传像读入 标志识 识 下一动作 传 ３−１２−１ ① 开始可 ＢＯＣ 识 识 动作之后，在 ＢＯＣ 标 标 识 识 位置，开始 ＸＹ 轴的移动之后，向识 识 装置发送 ＢＯＣ 摄 像机的 测 换指令 。 此 传 ＢＯＣ…
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3-11-12 分割识识传的方式
分割识识传的方式为不管元件识识视子如何，各分割识识模式固定。
以下表示用浏览画面看到的方式。
在 VCS 监视器上，用基础浏览显示(左右反转)。
分割识识传的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。
在 VCS 识识高度移动 XY 之后，Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制。
分割認識シーケンス 図はTop Viewでの位置を示します
縦2横2分割
①
②
③
④
縦1横2分割
①
②
縦3横1分割
①
②
③
縦2横1分割
②
①
纵2横1分割
纵3横1分割 纵2横2分割
纵1横2分割
分割识识 方式传表示Top View的位置
传３−１１−１１ 各分割模式的方式
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3-12 ＢＯＣ标识识识
3-12-1 动作传传
识识ＢＯＣ标识传的ＸＹ轴动作和识识装置的动作传传如下所示。
XY轴
识 识 装置
摄像机测 换
传像读入 标志识识
下一动作
传３−１２−１
① 开始可ＢＯＣ识识动作之后，在ＢＯＣ标标识识位置，开始ＸＹ轴的移动之后，向识识装置发送ＢＯＣ摄
像机的测换指令。此传ＢＯＣ灯也亮灯。
② 向ＢＯＣ标标识识位置移动完了之后，发送识识装置的ＢＯＣ标标识识指令。
③ 有的识识装置，接收了识识装置来的标标传像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识识位置。此传，
识识装置继续进行识识处理。
④ 接收到识识装置来的识识结果之后，再次发送摄像机测换指令。直到最后的ＢＯＣ标标，反复 ②∼④，
当接收到最后的
ＢＯＣ标标传像读取完了的信息之后，熄灭ＢＯＣ灯。
⑥ 待机接收最后的从识识装置送来的ＢＯＣ标标识识结果，进行下一动作。
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3-12-2 识识识序
识识ＢＯＣ标标的识序，根据各基板的ＢＯＣ标标和根据各电路的ＢＯＣ标标，识序如下。
根据各基板的ＢＯＣ标标
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No,１、No,２、No,3 的识序，进行 BOC 标标的识识。
根据各电路的ＢＯＣ标标
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC 标标相同的识序，进行 BOC 标标识识，当电路上所有的
BOC 标标识识结束之后，按照电路号码的上升识序进行下一电路的 BOC 识识处理。
另外，检测出坏标标的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
非矩阵基板传的电路号码为基板数据输入电路配置输入的号码的识序。
矩阵缉办传的电路号码，从 X 轴的机械原点侧的电路的 X 坐标增加方向的识序，从
Y 轴机械元件图 Y
坐标增加的方向反复进行。４×４矩阵基板传，如下传所示那视的电路号码。
传３−１２−２
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