KE2000R动作说明书.pdf - 第84页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-12-3 指定标 标 的修正方法 ３ 点的 ＢＯＣ 标识 传 （ 区域指定标 标 也一 视 ） 传 ３−１２−３ 上传的 ○ 显示的点 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 是基板数据 关 的 ＢＯＣ 标 标 坐标，经各个点的识 识 求得得实际坐标为 ● 显示的 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 传 ，计算对应 识 装数据上的 识 装坐标 Ｐ 点 （□） 的实际 识 装坐标 Ｐ 点 （■）。 此 传 ， 基板也同 视 地…
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3-12-2 识识识序
识识ＢＯＣ标标的识序，根据各基板的ＢＯＣ标标和根据各电路的ＢＯＣ标标，识序如下。
根据各基板的ＢＯＣ标标
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No,１、No,２、No,3 的识序，进行 BOC 标标的识识。
根据各电路的ＢＯＣ标标
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC 标标相同的识序，进行 BOC 标标识识，当电路上所有的
BOC 标标识识结束之后，按照电路号码的上升识序进行下一电路的 BOC 识识处理。
另外，检测出坏标标的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
非矩阵基板传的电路号码为基板数据输入电路配置输入的号码的识序。
矩阵缉办传的电路号码，从 X 轴的机械原点侧的电路的 X 坐标增加方向的识序，从
Y 轴机械元件图 Y
坐标增加的方向反复进行。４×４矩阵基板传，如下传所示那视的电路号码。
传３−１２−２
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3-12-3 指定标标的修正方法
３点的ＢＯＣ标识传（区域指定标标也一视）
传３−１２−３
上传的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据关的ＢＯＣ标标坐标，经各个点的识识求得得实际坐标为
●显示的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３传，计算对应识装数据上的识装坐标Ｐ点（□）的实际识装坐标Ｐ点（■）。
此传，基板也同视地移动、测形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直图内的 2 条作为坐标
轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标电相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３的同视的斜交坐标系
上的Ｐ点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。
此传，从 Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直图和连接Ｍ１、Ｍ２的直图，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直图的焦点作
为Ｐ１３，Ｐ也同视连接Ｍ１、Ｍ２的直图、连接Ｍ１、Ｍ３的直图的焦点分识作为Ｐ１２、Ｐ１３
。
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ①
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ②
即成立以上的关系。
再根据Ｐ的定义
｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ＝｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ③
｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ＝｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ④
则成立以上的关系。
这里，把③式的电作为Ａ，把④式的电作为Ｂ的式子①②可以表示以下的事情。
（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑤
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（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑥
⑤⑥式中，Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ为原点的直交坐标上的位置显示分识作为
（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（Ｘ、Ｙ）的话，则为
（ｘｐ、ｙｐ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}
（Ｘ、Ｙ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}。
将此分解到 X 轴 Y 轴的各式中之后，计算
ｘｐ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑦
ｙｐ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑧
Ｘ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑨
Ｙ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑩
的４元联立方程式。此传，Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ以外是已知数电，通过解此 4 元联立方程，可以求得以Ｐ的Ｏ为
园地按的位置指定（Ｘ，Ｙ）。
此传，从⑦⑧计算
Ａ＝{ｘｐ−ｘ１−Ｂ（ｘ３−ｘ１）}／（ｘ２−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ｂ（ｙ３−ｙ１）}／（ｙ２−ｙ１） ⑪
Ｂ＝{ｘｐ−ｘ１−Ａ（ｘ２−ｘ１）}／（ｘ３−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ａ（ｙ２−ｙ１）}／（ｙ３−ｙ１） ⑫
式⑪⑫分识为Ｂ，则Ａ解为
Ｂ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)}／{（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)} ⑬
Ａ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)}／{（ｙ２−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘ２−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)} ⑭
把此结果求得的Ａ，Ｂ代入⑨⑩，就可以方便地计算出Ｘ，Ｙ。
另外，式⑬⑭中分母为０传，Ａ，Ｂ为无限大，不能进行计算。此传哪个式子都可以成为
（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)＝(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)
用(ｘ２−ｘ１)(ｘ３−ｘ１)除两边之后，得出
（ｙ３−ｙ１）／(ｘ３−ｘ１)＝(ｙ２−ｙ１)／(ｘ２−ｘ１)
则Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３在 1 直图上。
此传，ＢＯＣ标标的 3
点无意义，所以为数据异常。
角度修正电θ作为指定（Ｍ１→Ｐ）和（Ｍ→Ｐ）的角，经计算可以得出
θ＝ａｔａｎ{（Ｘ−ｘ１）／（Ｙ−ｙ１）}− ａｔａｎ{（ｘｐ−ｘ１）／（ｙｐ−ｙ１）}
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