KE2000R动作说明书.pdf - 第87页
R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-12-4 OCC（Offset Correction Camera）的 明 说 3-12-4-1 OCC 配件的构成 传 OCC 配件的构成 CCD 摄像机 镜贴 摄像机配件 照明配件 垂直照明基板 角度照明基板 3-12-4-2 照明 关轴 照明 关轴 颜色 功能 特点 垂直照明 红 照射基板标 标 周围 角度照明 红 照射基板标 标 中央 朝上方的 LED 照射光用棱镜管反射， 对光轴取一…
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２点的ＢＯＣ标标传（与区域指定标标相同）
如上传所示，２点的ＢＯＣ标标的理论坐标为Ｍ１、Ｍ２，各标标检测的坐标为Ｍ１、Ｍ２。
此传，把Ｍ１点设为中心，把Ｍ２点转动９０°后的坐标作为Ｍｖ，在Ｍ１点为中心，把Ｍ２点转动９０°
后的坐标作为 Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ１
传３−１２−４
Ｍｖ。把Ｍｖ、Ｍｖ分识作为设想的第 3 点的ＢＯＣ标标的理论坐标、物理坐标，与
、Ｍ２一起把第 3 点作为ＢＯＣ标标传同视，用Ｐ点的坐标计算出Ｐ点坐标，进行坐标修正。
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3-12-4 OCC（Offset Correction Camera）的 明说
3-12-4-1 OCC 配件的构成
传 OCC 配件的构成
CCD 摄像机
镜贴
摄像机配件
照明配件
垂直照明基板
角度照明基板
3-12-4-2 照明关轴
照明关轴 颜色 功能 特点
垂直照明 红 照射基板标标周围
角度照明 红 照射基板标标中央
朝上方的 LED 照射光用棱镜管反射，对光轴取一
定的角度，使挠性基板上的标标对比度测得良
好。
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3-12-4-3 照明传案
亮灯照明 对象基板
垂直 + 角度 硬基板
角度 挠性基板
3-12-4-4 电流调整电
标准电 偏差电
调整范围
(标准电＋偏差电)
照明关轴
最大电
TAP
(调整量)
最大电
TAP
(调整量)
最小电 最大电
垂直照明 90 0.35 30 0.12 0 120
角度照明 345 1.35 115 0.45 0 460
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