KE2000R动作说明书.pdf - 第72页

R e v 0 . 0 0 动作说明书 3-11-5 大型视视元件识识视子的控制视视识识元件在元件吸附传和元件识装电以及元件废弃传以外不用识识视子控制。超过实效元件对角尺寸 88.00mm 的视视识识元件，激光传感器 (MNLA 和吸附躲避相碰的元件传，实行纵长视子的识识视子控制。此传，转动元件的高度和 XY 移动传的高度不同。实效元件对角图尺寸 88…

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3-11-4 元件分轴的照明无效电

如上所述，大多数的元件反射照明的标准照明为无效电。

基板型 BGA(全球全、外周球)侧照明蓝侧照明为无效。

基板型 BGA 场栅排列为反射照明 LGA 照明无效。

陶瓷型 BGA(全球、外周球)为反射照明的 CBGA 照明。

外形识识元件、反射照明，透过照明比反射照明稳定。

透过照明不作为适用元件尺寸限制的照明而设定。

透过照明可以设定标准照明和小元件用照明。

元件关轴反射照明透过照明蓝色照明红色照明

基板型ﾟBGA - - 无效可选择

陶瓷型 BGA 无效 - - -

场栅排列无效 - - -

外形尺寸

□

3.00∼10.00mm，小元件照明

□

10.01mm∼，适用标准照明。

基板型ﾟFBGA - - 无效可选择

陶瓷型 FBGA 无效 - - -

外形识识元件无效可选择

- -

其他元件无效可选择

- -

ﾚ存取使用蓝色相材料元件传。

外形识识元件以外，短边 35.00mm 以上的元件不能用透过照明来识识。

外形识识元件(或通用视视元件的边、角识识)可以适用短边 50.00mm 以下的元件透过照明。

分割识识传的最大尺寸长边 120.00mm 以下(仅适用标准 VCS 传，高分辨率 VCS 的透照明过分割识识不

适用)。

关与这些透过照明设定的参数自动生成、整合性检查不对应。

透过照明是作为反射照明的辅助照明。请尽可能使用反射照明。

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3-11-5 大型视视元件识识视子的控制

视视识识元件在元件吸附传和元件识装电以及元件废弃传以外不用识识视子控制。超过实效元件对角

尺寸 88.00mm 的视视识识元件，激光传感器(MNLA 和吸附躲避相碰的元件传，实行纵长视子的识识视子

控制。此传，转动元件的高度和 XY 移动传的高度不同。实效元件对角图尺寸 88.00mm 以下的视视识识

元件，XY 移动传的高度和元件转动高度相同。

※１

动动分割识识可以适用的元件(标准VCS，长边:50.01∼74.00mm, 短边:3.00∼50.00mm，高分辨率VCS

传长边:24.01∼48.00mm，短边:3.00∼24.00mm)以及一次识识元件的识装角度控制元件识识视子。

但是，指定了透过照明之后，长边超过 48.00mm 控制纵长视子的识识视子控制(仅标准 VCS 传)。

※１

动动分割识识不传用的元件(标准VCS，长边:74.01∼150.00mm，短边:3.00∼50.00mm，高分辨率VCS

的长边:48.01∼72.00mm，短边:3.00∼24.00mm)以及纵 3 分割指定元件，传常控制纵长视子的识识视子。

纵 2 横 2 分割元件(标准 VCS 的长边:50.01∼100.00mm，短边: 50.01∼74.00mm，高分辨率 VCS 的长

边:24.01∼48.00mm，短边:24.01∼48.00mm)的识装角度，控制元件识识视子。

※１都台分割识识的内容请参照３−４−６−２。

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3-11-6 大型视视元件高度控制

不与激光传感器相干扰的元件各格度成为转动高度。

KE2020/40 不 FMLA 传感器干扰，KE2060 与 MNLA 传感器元件也相干扰。

通常，元件旋转高度与 XY 移动高度是相同高度。

KE2060 的实效元件对角尺寸超过 88.00mm 的视视识识元件传，以下的大型元件转动高度(RZ)有可能限

制高度。

XY 移动高度作为 SZ 的话，激光传感器下面设计上为 SZ+4.00mm。

XY 移动高度 SZ 是元件高度规格缉办的最大翘取量(2.00mm)和退避高度(1.00mm)的合计高度。

把元件高度作为 T，把元件深度作为 D 之后，大型元件旋转高度 RZ 用以下的式子表示。

RZ = SZ + 4.00mm - D - T(RZ 为元件最下面的高度)

传３−１１−４各部尺寸要求

SZ+4.00mm

ﾚｰｻﾞｰｾﾝｻ最下

面

回転高さ

XY移動可能高さ

VCS認識高さ

SZ-4.00mm

旋转高度 XY可以移动高度 VCS识识高度

激光传感器最下面

传３-１−５各高度概要