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Manual do usuário SIPLACE Série X D ados técnicos da máquina automática A partir da versão de software SR.70x.xx E dição 01/2011 Sistema de portais 145 O eixo X é fundamentalmen te constituído pelos seguintes grupo s de …
Dados técnicos da máquina automática Manual do usuário SIPLACE Série X
Sistema de portais A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011
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3.6.2 Constituição do eixo X
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Fig. 3.6 - 5 Constituição do eixo X
(1) Braço do portal
(2) Suporte da cabeça com motor linear X (parte primária)
(3) Sistema de medição da distância linear
(4) Sistema de guia
(5) Magnete permanente (parte secundária do motor linear X)
(6) Câmara do portal inferior
(7) Placas de cabeça
(8) Esteira porta-cabos
Manual do usuário SIPLACE Série X Dados técnicos da máquina automática
A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011 Sistema de portais
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O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça com motor linear X (parte primária) (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Sistema de guia (4)
– Magnete permanente (parte secundária do motor linear X) (5)
– Esteira porta-cabos (8)
3
O suporte da cabeça (2) recebe os seguintes componentes:
– Câmara inferior do portal (câmara de PCI do módulo de visão das PCI) (6)
– Conjunto de placas de cabeça (7)
– Cabeça de medição do sistema de medição
– Cabeça Collect&Place ou TwinStar SIPLACE
O braço do portal (Pos. 1 na Fig. 3.6 - 5
, página 144) é de material composto de fibra de carbono.
Esta tecnologia concede aos módulos uma rigidez extrema com um peso extremamente redu-
zido.
O eixo X é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é composta por um
magnete permanente e está montada no braço do portal; a parte primária está aparafusada ao
suporte da cabeça. O suporte da cabeça foi construída de tal forma que pode receber todos os
tipos de cabeças de montar - uma outra característica para a grande flexibilidade conseguida com
as máquinas automáticas de montar SIPLACE.
3.6.3 Dados técnicos do eixo X
3
Acionamento direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/s
Trajeto de deslocação dos portais 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portal 2 e portal 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portal 1 e portal 3)
Sistema de medição da distância escala linear metálica
Comprimento da escala 520 mm
Resolução 1 μm
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Sistema de portais A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011
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3.6.4 Constituição do eixo Y
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Fig. 3.6 - 6 Constituição do eixo Y
(1) Motor linear Y (parte primária)
(2) Magnete permanente (parte secundária do motor linear Y)
(3) Sistema de medição da distância linear
(4) Sistema de guia
(5) Esteira porta-cabos