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Manual do usuário SIPLACE Série X D ados técnicos da máquina automática A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01 /2011 Alimentadores X 169 3.9 Aliment adores X Caracter ística s essenc iais dos a limentadore s …
Dados técnicos da máquina automática Manual do usuário SIPLACE Série X
Sistema de visionamento A partir da versão de software SR.70x.xx Edição 01/2011
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3.8.6 Critério das marcas de referência
3
3.8.7 Critérios de pontos de tinta
3
Reconhecer 2 marcas
Reconhecer 3 marcas
Posição X/Y, ângulo de inversão de desfasamento médio da PCI
adicionalmente: cruzamento, desfasamento em separado na
direção de X e de Y
Formas nas marcas Marcas sintéticas: círculo, cruz, quadrado, retângulo, losango,
contornos circulares, quadrados e retangulares, cruz dupla
Padrão: arbitrário
Superfície das marcas
Cobre
Estanho
Sem oxidação nem verniz para proteção de soldaduras
Curvatura 1/10 da largura da estrutura, com bom contraste
relativamente ao ambiente
Dimensões das marcas sintéticas
Dimensão mín. de X e de Y para círculos e retângulos:
Dimensão mín. de X e de Y anéis e molduras retangulares:
Dimensão mín. de X e de Y para cruzes:
Dimensão mín. de X e de Y para cruzes duplas:
Dimensão mín. de X/ Y para losangos:
Largura mín. da moldura para anéis e retângulos:
Largura mín. das barras/distância entre as barras para
cruzes e cruzes duplas:
Dimensões máx. de X/ Y para todas as foras de marcas:
Largura máx. das barras para cruzes e cruzes duplas:
Tolerâncias mín. no geral:
Tolerâncias máx. no geral:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% da dimensão nominal
20% da dimensão nominal
Dimensões dos padrões
Dimensões mín.
Dimensões máx.
0,5 mm
3 mm
Periferia das marcas Não é necessário espaço livre para as marcas de referência
quando não existir dentro do campo de procura qualquer estru-
tura semelhante.
Métodos - Procedimento de reconhecimento sintético das marcas
- Escala média de tons de cinzento
- Método do histograma
- Comparação de modelos (Template Matching)
Dimensões das formas das
marcas e estruturas
Marcas sintéticas
Outros procedimentos
Para a dimensão das marcas sintéticas consulte a Seção 3.8.6
Critério das marcas de referência
, página 168.
mín. 0,3 mm
máx. 5 mm
Material de cobertura boa cobertura
Tempo de reconhecimento de acordo com o método, 20 ms a 0,2 s
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3.9 Alimentadores X
Características essenciais dos alimentadores X SIPLACE são a enorme precisão da posição de
recolha, a capacidade de programação on-line, as indicações de estado num ecrã LCD e um sim-
ples manuseio aquando da troca dos alimentadores durante o processo de montagem. A alimen-
tação de corrente dos alimentadores é feita sem contato através de uma interface indutiva do
dispositivo de alimentação de carro de componentes. Através de dois canais optoeletrónicos
(condutor de ondas luminosas) cada alimentador comunica com a unidade de comando do ali-
mentador (FCU) no dispositivo de alimentação do carro de componentes. Ambas as interfaces
formam a estrutura EDIF (interface de dados e de energia, ver ponto 2 na seção . 3.9 - 1
, página
172
). A unidade de comando do alimentador, por sua vez, está conectada através do barramento
CAN à unidade de controle da máquina automática.
3.9.1 Alimentadores de fita da Série X de SIPLACE
3.9.1.1 Material da embalagem
A gama das larguras da fita vai de 8 mm até 88 mm. O material da fita é "blister" ou papel. Além
disso, é possível trabalhar com fitas com folha de cobertura de aderência permanente (PSA-fo-
lha). Para isso é preciso haver a opção "PSA-Kit".
O design dos alimentadores de fita tem como base as seguintes normas da fita:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
A altura total das fitas de blister depende da largura da fita e pode ter os valores máximos seguin-
tes:
No caso de fitas de papel de 8 mm, a espessura do papel não pode ultrapassar 1,6 mm. O com-
primento de uma bolsa de componentes no sentido do transporte da fita não pode ultrapassar
51 mm.
PSA Kit Nº do artigo
PSA Kit 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit 16 mm X 00141227-xx
Largura da fita Altura total das fitas de blister
8 mm máx. 3,5 mm
12 mm máx. 6,5 mm
16 mm e mais máx. 25 mm
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3.9.1.2 Diâmetro da bobina de fita
O diâmetro da bobina de fita pode atingir o máximo de 19" (483 mm) para todos os alimentadores.
Uma montagem para os diâmetros máximos das bobinas de fita em função da altura de trans-
porte da PCI encontra-se na Seção 3.10.8.2
, página 206.
3.9.1.3 Recolha manual feita pelo operador de condensadores de tântalo não recolhidos
Para que condensadores de tântalo não provoquem o incêndio do material da embalagem em
carro de erro de recolha, o comando do programa foi alargado para incluir a opção "Em caso de
erro de recolha, retire o componente da fita". Para isso, essa opção tem de se encontrar ativada
na SIPLACE Pro. Na máquina automática de montar, o componente não recolhido é avançado
uma vez e fica então pronto na fita pronto para ser recolhido. A trilha é desativada e o operador
é informado por um aviso de erro de que o componente de tântalo tem de ser retirado da fita.
Se houver uma trilha de reserva, a máquina continua a montar. O operador tem, no entanto, a
possibilidade de parar a máquina automática e de retirar o componente de tântalo.
Se não houver trilha de reserva, e se não for possível montar com outros componentes, a máqui-
na automática pára. Também aqui o operador tem de retirar o componente de tântalo e confirmar
o erro. Após um novo arranque da máquina automática pelo operador, a montagem continua e
são recolhidos componentes da trilha novamente livre.
NOTA 3
Esta função de software também é muito útil para componentes caros. Respeite as instruções
de segurança para condensadores à base de metal em pó (ver seção 2.5.2, página 64.
3.9.1.4 Capacidade de preparação dos alimentadores de fita X
3
Alimentador de
fita
Número máximo de
alimentadores
SIPLACE X4I
Número máximo de
alimentadores
SIPLACE X4, X3, X2
8 mm X 148 160
2x8 mm X 74 80
12 mm X 74 80
16 mm X 48 52
24 mm X 48 52
32 mm X 36 40
44 mm X 28 32
56 mm X 22 24
72 mm X - 20
88 mm X - 16